机械原理课程设计半自动钻床设计.doc

机械原理课程设计-半自动钻床设计 com 对比机构利用定轴轮系进行减速虽然能够达到要求但是齿轮的 配合级数过多配合齿轮的齿数相差过大传动链比较长所占用的总体空间比较大如com com 2送料机构 方案一采用对心曲柄滑块机构如下图由于在空间上轴与轴之间的距离较大并且曲柄回转中心的位置不一定与工作台在一个平面内这是采用该种机构要考虑的首要问题用锥齿轮可以解决该问题优点是容易设计加工成本低机构简图如com com 对比机构方案二 如下图采用槽轮机构进行送料这种机构的优点是不需要用锥齿轮换向直接将主轴的转动转换成为滑块的往复运动缺点是槽轮的加工精度要求较高加工成本较高机构简图见com com 3定位机构 1定位系统采用的是一个对心直动滚子从动件盘型凸轮因为定位系统要有间歇所以就要使用凸轮机构但如果是平底推杆从动件凸轮容易失真若增加凸轮的基圆半径那么凸轮机构的结构就会很大也不切实际并且容易与其它机构发生干涉所以采用一个对心直动滚子从动件盘型凸轮可以满足实际要求com为机构简图 com 2对比机构该机构用凸轮实现从动件的间歇运动中间采用连杆机构进行传动保证了传动的平稳性但是也因为这样使得机构增加了运动传递路径的长度所以传递效率会比较低实际设计加工和组装比较困难机构简图如com com 4夹紧机构 1夹紧机构运动规律类似于定位机构系统有间歇也需要用凸轮机构优点是利用机架的一侧作为定位基准可以减小运动产生的误差夹紧位置比较准确机构简图如com com 2对比机构该机构的运动形式和规律与1完全相同不同的是夹紧头不一样该机构采用的是两侧同时向工件中心运动的形式来夹紧的该机构夹紧易出现误差运动难控制加工和组装的要求比较高机构简图如com com 5进刀机构 方案一为了达到输出间歇运动同时能够做到循环往复运动采用凸轮机构和齿条顶杆和齿条固结中间采用齿轮带动先把回转运动动力转化为齿条的上下运动再通过齿轮传递给连接刀具的齿条从而使刀具进行进刀该机构的优点是传动链较短易于生产加工和组装机构简图如com com 方案二对比机构 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮齿条机构因为我们用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机构来传递齿轮机构当进刀的时候凸轮在推程阶段运行容易通过机构传递带动齿轮齿条啮合带动动力头来完成钻孔摆杆转动的幅度也是等于齿廓转动的幅度两个齿轮来传动也具有稳定性但是此种机构增加了运动传递路径所以传递效率会比较低综合考虑总体设计仍采用方案一对比机构的机构简图如com com 6绘制机械系统运动转换功能如图36 图36 四机构运动总体方案图 1根据系统的运动转换功能由下表可以求出半自动钻床系统运动方案数为1×2×2×2×2×2 32种 根据功能原理工艺分解过程及执行机构的选择确定了以下运动方案如图41 图41 根据各机构分析运动简图确定本设计中半自动钻床的总体方案图如下图该图表示了上图形态学矩阵中用实线连接的方案的运动简图电动机通过带传动将运动传递到行星轮系传到行星架的转速为1000rmin通过行星轮系减速后将运动传递到主轴使主轴的转速降为1rmin接下来通过主轴带动锥齿轮转动再通过两次锥齿轮传动后便可将运动传到曲柄滑块机构从而实现送料滑块的往复运动同时主轴也将运动传递到定位夹紧和进刀机构的凸轮定位凸轮将运动传递到定位杆使定位杆实现往复运动夹紧机构的运动跟定位机构的相同进刀凸轮将运动传到齿条齿条再通过齿轮将运动传递给动力头使动力头实现往复进刀运动机械系统运动方案简图见附录图42 五执行机构设计及尺寸计算 1减速机构计算如图51因为传动比到达到14501所以先用带传动减速然后再用行星轮系减速两个传送轮的半径分别设定为145和100使的H 的转速降到1000rmin分别设定齿轮1223的模数为1齿数分别此可算的传送比为10001达到减速效果 图51 2送料机构计算 如图52该机构为对心曲柄滑块机构无急回特性极位夹角为0任务书中进料机构即滑块的行程为40即两极位C1和C2之间的距离为40所以B1点到B2点之间的距离为40所以AB取20为满足运动要求取 BC 60当运动开始时即当B点位于极位B1