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机械原理六杆机构课程设计说明书
机械原理课程设计
说明书
姓 名: wenle
学 号:
班级分组: 机械0901班1组
指导老师:
完成日期: 2011.6.30
目录
原始数据 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 1
连杆机构综合 ????????????????????????????????????????????????????????????? 3
运动分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 4
1. 杆长的计算 ??????????????????????????????????????????????????????????????? 4
2. 位移大小 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 5
3. 速度分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 5
(1)1点下极点(102°)???????????????????????????????????????????? 5
(2)2点 (30°) ??????????????????????????????????????????????????????????? 6
4. 加速度分析 ????????????????????????????????????????????????????????????? 7
(1)1点下极点(102°)???????????????????????????????????????????? 7
(2)2点 (30°) ?????????????????????????????????????????????????????? 8
力分析 ??????????????????????????????????????????????????????????? 9
1、1点下极点(102°) ???????????????????????????????????????????????? 9
2、2点 (30°) ????????????????????????????????????????????????????????????? 12
3、力矩的分析 ????????????????????????????????????????????????????????? 17
画图分析 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 18
小结 ????????????????????????????????????????????????????????????? 21
参考文献 ?????????????????????????????????????????????????????????????? 21
机械原理课程设计 机械0901班 第一组
PAGE \* MERGEFORMAT 25.
课程设计说明书
原始数据
此次机械原理课程设计是连杆机构综合,通过对其分析,确定各杆的长度,绘制机构简图。通过运动分析和力分析,计算出滑块的位移、速度、加速度,计算出各运动副的反力FR12、FR23、FR34等,计算曲柄的平衡力矩Mb。并且,根据以上分析画出SF—φ、VF—φ、aF—φ、Mb—φ图。
我是对应分析30°和下极位两个点
原始数据表:
方案x1
mmx2Yφ31φ32CEDEEFDEn1
rpmG2
NG3G5Js2
Kgm2Js3HPrmax190502206012012141006604403000.280.0851504000(另外:1.构件2和3的质心S2、S3分别位于其中点;2.滑块工作行程向下为正,反行程为负;3.工作组里的方向与运动相反。)
连杆
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