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低速网络控制系统在汽车电器应用 　　摘要：按照区域自治原则，将汽车电器划分为十个子区，每个子区拥有一个ECU。所有ECU经双绞线联接成网络，从而构成了汽车电器低速网络系统。对这一系统拓扑形式、通讯协议、系统控制等进行了较为深入的探讨。 　　关键词：汽车电器；低速网络；控制系统 　　Abstract: according to the regional autonomy principle, automobile electric appliances is divided into 10 subsidiary area, every branch area have a ECU. All the ECU twisted-pair link into network, thus constituted automobile electric appliances low speed network system. A system of the topological form, communication protocol, system control for a more in-depth discussion. 　　Keywords: automobile electric appliances; Low speed network; Control system 　　 　　 　　中图分类号：U264.91+1文献标识码：A文章编号： 　　 　　1. 引言 　　 汽车电器网络按功能可分为面向控制的网络(CON)和面向信息传输的网络(ION)。按照美国汽车工程师协会(SAE)的分类，网络速度分为A、B、C、D、E类。A类为低速网，波特率在9600bps以下，进而波特率在125Kbps以下为中速网B类，125Kbps以上为高速网C类[2]。本文中即为运用网络技术构建的汽车电器面向控制的低速系统。 　　2．拓扑结构 　　 网络汽车电器在技术上有两个依托。一是电器单元或区域电器微机化；另一是网络技术。在汽车电器低速网络控制系统中。汽车电器划分为如下几个区域：左前(右前)区主要负责车辆左前(右前)照明车灯、信号灯控制；左后(右后)区主要负责车辆左后(右后)照明车灯、信号灯控制；左侧(右侧)区主要负责车辆左侧(右侧)电动门窗、电动后视镜、示宽灯等电器工作；前围区主要负责前侧雨刮、喷水器、空调等电器工作；尾区主要负责车辆尾侧牌照灯、后雾灯等电器工作；顶区主要负责车辆顶部电器如顶灯、天窗开关等。同时，将原驾驶员各操纵控键变成控制区，负责检验和执行驾驶员各种控制动作，将原仪表区变为显示区，负责显示各种功能执行情况以及故障显示。 　　 其次，进行区域微机化，除控制区与显示区共用一个ECU外，其它每个区域各应用一个ECU进行分别控制。根据以上划分方法，每个区域运用一个ECU分别对辖区内各电器进行控制???ECU以8051单片机为核心。由于划分区域时考虑到了功能上的相似性，事实上左前区、右前区、左后区、右后区这四个区的ECU结构与功能基本一致，左侧区与右侧区的ECU结构与功能基本一致，同时由于各个区域之间控制功能的相似性，其ECU结构也大同小异。 　　 用电源线及双绞线将各个ECU联接起来就形成了汽车电器低速网络系统。考虑到所控制电器低速的特性，此汽车电器低速控制网络采用总线型全双工串行异步通讯方式。总线采用屏蔽双绞线．其数据传输上限为10Mbit/s。汽车电器低速网络系统其拓扑结构如图1所示。 　　 上位机有控制与显示两部分功能。一是控制，接受驾驶员的各种控制指令，通过机电转换装置变化为805l单片机能够识别的电信号，并且将这些命令通过上位机编译后经串行通讯接口传至总线；二是显示，显示各区域电器工作状态，并对设备的完好状态进行显示。下位机的拓扑结构如图2所示。 　　3. 网络特性 　　 通过屏蔽双绞线将各区域ECU相联就形成了汽车电器的低速网络。所谓低速是指该网络的波特率为9600bps以下，且控制的电器均为汽车常用电器，如车灯、电动玻璃升降器、空调、雨刮等，而不是速度要求较高的电子控制系统设备，这些电器的实时性要求不是太高。 　　3.1网络工作过程 　　 上位机不断检查各控制键的状态，如有变化即通过软件编译形成相应控制指令，送往串口，并通过通讯接口传给总线，以广播形式在网络上传播。由于控制指令中含有地址信息，各区域ECU接到总线上信息后，首先判断是否为本机指令。如果是则接受该指令，经软件处理后控制辖区某电器执行相关动作，然后将执行情况通过总线返回上位机。与发出指令相比较，如有错误或故障，则在显示区显示错误信息代码；如果总线上指令不是本机指令，则不予理采。下位机在适当时机进行自检，如发现故障，则向上位机