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反比例阀特性建模与仿真 　　摘要：具有反比例控制功能的阀控制稳定，在压缩机上应用广泛，本文通过对具有反比例控制功能的新型气动压力阀进出口压力的研究，建立数学模型，得出其具有反比例控制功能特性，在此基础上应用仿真软件得出反比例控制特性曲线。 　　关键词: 反比例阀；特性仿真；反比例控制 　　1.引言 　　新型气动压力控制阀,在中低压范围内具有出口压力随输入压力的增大而降低的反比例控制功能和优良的抗干扰能力,可应用于需反比例和压力稳定等功能的气动压力控制场合。该阀如应用于空气压缩机系统可以根据不断变化的运行情况，自动调节机组的负荷与外部消耗的一致，从而实现空气压缩机节能和延长使用寿命的目的。 　　2. 反比例阀结构原理 　　 　　图1 反比例阀的结构示意图 　　如图1所示： --进气口， ---大弹簧预紧力， ---出气口， ---小弹簧预紧力 　　（1） 当进气口的压力P1的压力小于预紧力W1, 那么P1无法将垫片顶起来, 因此当P1增大时P2也随之增大，起到正比例的作用; 　　（2） 当进气口P1的压力达到PM时, 垫片随压力的增大上升, 因在复位弹簧的作用下将锥体上顶而减小节流口的面积,从而使P2随P1的增大而减小; 　　 （1） 　　 （2） 　　因为A1，A2，D1，D2是阀结构参数, 所以设 　　 （3） 　　 （4） 　　 （5） 　　得到:（6） 　　即：因为W1，W2基本上变化很小得到的W3可以看作一个定值，所以当P1增大时P2减小，起到反比例的作用; 　　（3）当P1达到P时, 复位弹簧将锥体上顶使节流口完全堵死, 气体只能从旁边的孔出去, 因此P2为零。 　　（4）通过调节微调旋纽2可以调节弹簧的预紧力，从而调节工作压力范围。 　　3．动态特性 　　（1） 通过排空口的流量为 　　（7） 　　（8） 　　（2） 流过伺服汽缸流量为 　　（9） 　　 （10） 　　其中 ---伺服汽缸活塞位移 　　 ---进入伺服汽缸的压力 　　 ---伺服汽缸活塞的有效作用面积 　　（3） 进入反比例阀的流量为 　　（11） 　　（12） 　　4.弹簧膜片的力平衡方程 　　 （13） 　　其中 ---阻尼系数 　　 ---弹簧刚度 　　 -------库仑摩擦及干扰力和弹簧预紧力之和 　　5.阀芯的力平衡方程 　　 　　 图2阀芯受力分析图 　　（1）阀芯的形状为锥形则阀开口面积与筏芯运动位移之间的关系（正比例调节时） 　　（14） 　　式中： 　　 　　（2）当阀处于反比例调节阶段时 　　（15） 　　正比例时，阀从右向左移动，即从小弹簧被压缩的最大量至阀完全关闭这一行程。现讨论反比例调节阶段的调节特性，由力的平衡关系可得： 　　（16） 　　 　　已知参数如下： 　　 　　 得出： 　　 （17） 　　令： （18） 　　（19） 　　 （20） 　　 （21） 　　反比例调节阶段，小弹簧从最到压缩量开始变化，直至将阀口关闭。 　　 　　（22） 　　（22） 　　分析得， 　　 　　当该阀处于正比例调节阶段时，此时只有小阀芯发生位移。阀芯向增大过流面积方向移动。 　　由力平衡方程得 　　（24） 　　 （25） 　　 （26） 　　（27） 　　 （28） 　　 （29） 　　 　　6. MATLAB仿真 　　编程： 　　1.正比例 　　clear 　　xv=input(please input xv:); %弹簧压缩量 　　k1=2;k2=0.04;% k1-大弹簧弹性系数,k2-弹簧弹性系数 　　w11=450; %大弹簧预紧力 　　w22=3; %小弹簧预紧力 　　D1=30;D2=4; %大小弹簧直径 　　fai=15*pi/180; 　　t1=(D1^2-D2^2+4*D2*sin(fai)-2*xv*sin(fai)*sin(2*fai))/(D2^2-4*D2*sin(fai)+2*xv*sin(fai)*sin(2*fai)), 　　t2=4*((w11-w22)-(k1+k2)*xv)/(3.14*(D2^2-4*D2*sin(fai)+2*xv*sin(fai)*sin(2*fai))), 　　p11=t2/t1, 　　p22=t2/(t1+1), 　　p2=-t1*p1+t2, 　　2.反比例 　　clear 　　P1=[0.4125 0.4340 0.4855 0.5175 0.53195 0.56230.59277 0.6120 0.6240 0.6357]; 　　P2=[0.4106