汽车发动机支承软垫动态刚度与阻尼的测试.docVIP

汽车发动机支承软垫动态刚度与阻尼的测试 1999年第5期物理测试23 汽车发动机支承软垫动态刚度与阻尼的测试 23.1 王建国 门n肆技大学 王红缨徐世平 重点实验室,北京100083ju 开 摘要通过对单自由度强迫振动的原理分析t就如何应用MT8电液何服材料试验机实现对橡胶 隔振元件动刚度和阻尼系数的谢定以及对动态信号的回归分析方法t进行详细的论述. 词坚些苎竺竺兰兰{曩扒?一～—————一,.,T^一 \ MeasurementofDynamicDampingandSpringRate ofCushionEngineSupportFront WangJianguoWangI,iangingWangHangyingXuShiping (StateKeyLsbforAdvancedMe*sis8LMater~Is.USTB.Beljing100083j AbstractAccordingtotheoryofforcedvibrationofonefreedomdegree,thedynamicspringratesand dampingweremeasuredByMTS刚0一hyarauli~testsystem.Analyzingdynamicsignalsbyregression methodweredescribedindetail. Keywordsdynamicspringrate,dampingtrubberisolator 檬胶隔振元件具有良好的性能,如多方向隔振,重量轻,体积小,内阻尼大,隔振的屙时具 有隔音效果,因此被广泛应用于汽车工业设计中.如汽车发动机安装在结构上用的前后支承软 垫,不仅可预防发生的激振力向基础或结构体传递,同时可减小振动对周围环境的影响. 橡胶材料具有较强的粘弹阻尼特性,其宏观力学性能表现为力与变形呈非线性关系,动态 刚度和阻尼系数随工作振动频率及振动振幅的变化而改变.准确地测试出汽车发动机橡胶隔 振元件——支承软垫的动态剐度与阻尼,对于正确评价其工作性能和工程设计起着十分重要 的作用. 由于振动频率与幅值对隔振元件的动态特性影响较大,测定振动元件在工作载荷下的动 态刚度和阻尼,不仅要求较为精确的振动频率控制,同时要精确地控{II振动幅值.所以使用共 振法和自由振动法难以准确地测定出隔振元件的动刚度和阻尼系数J.电液伺服材料试验机 具有良好的频率控{II和振幅控制特性,是测试橡胶隔振元件动态特性的理想设备. 本文就如何应用MTS电液伺服材料试验机,实现对隔振元件的动刚度和阻尼系数测定 以及对动态信号的回归分析方法进行详细的论述. 1基本原理 工程实际中大多数机器或结构的振动均是非衰减的持续振动,例如柴油机,汽轮机,机床 等在运转时产生的振动以及厂房和基础的振动等等.这些系统的振动可以视为单自由度强迫 振动02. 横件收到日期r99—02—08 王建国,男.4l岁.最工程师 24物理测试1999年第5期 对于单自由度强迫振动可以简化为一典型的质量一弹簧 系统,如图1所示.设振体的质量,,弹簧动刚度为,阻尼系 数为c,振动频率为,,则振动物体的振动圆频率为 ∞一2xf 取振动物体的静平衡位置0为z轴的原点,则振动物体在振 动中所受的力有 弹性恢复力H一一虹(1) 周期性干扰力F—F.sin?f)(2) 粘滞阻力R一一cz(3) 根据牛顿第二定律可列出微分方程 一 kx—c+Fosin(∞?f)一z(4) 夸 P2一生, 2n一三.口一 川川 则(4)式可写为 z+2rtx+尸z—qsin(∞?f) 该微分方程的通解为 z—Ae~sin(v,一nf+)+Bsin(~?f一 式(6)中振幅B和相位差分别为 B一—=;==兰====(一 n).+4 ZMm●tgP k—-m—o~ 从式(6)中可以看出,在弹性恢复力,轱滞阻力和周期性干 扰力的作用下,系统的运动规律是由两部分组成,即式右端第 一 项自由衰减振动和第二项受迫振动.但自由衰减振动是暂 时的,随着时间的推移自由衰减运动很快消失,系统只剩下受 迫振动,即稳定振动状态,此时系统对茼谐干扰力的稳态响应 z=Bsin(?t-(9) 可见受迫振动也是接干扰力的振动频率进行的,但在振动 过程中,振动的位移落后于激振力一个相位角,且振幅B和相 位差取决于系统本身和激振力的性质,与运动的初始条件无 关. 由式(1)(2)(3)可以看出,干扰力F比位移z超前角, 弹性恢复力H与位移z方向相同,阻力R与位移z滞后90., 围1典型的质■一弹簧系统 (5) (6) (7) (8) 少 / 围2力的封闭多边形围 由此可以作出振动时作用于物体m上的力的封闭多边形,如图2所示. 从图2的几何关系中,可以看出 F0co印一(一m)(10) 因此,对于已知质量为,的受迫