沈阳机床厂cak系列数控车床故障的排除.docVIP

沈阳机床厂CAK系列数控车床故障的排除例 1 、主轴无力（2007.6.26）一台 CAK3675 数车，系统：GSK980TD，变频器：沈阳北辰 SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘 2000）。一用户反映才买的 4 台 CAK3675 机床，在低速 50r/min，吃刀量 1mm，F0.1mm 出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。此现象明显是转矩太低引起。由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。再加上没有仔细看说明书，以为从 0-2000 转都能正常使用，按说明书要求最低转速是 200 转，低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于 200 转以下的工件。北辰变频器是 V/F 控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。主要有以下几个参数：1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；2、中间输出频率电压；3、最低输出频率电压。参数 1 一般单独使用；参数 2、3 在不使用 1 参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大 2、3参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。本例适当增大设定值后问题解决。其它变频器也可以参照本例。强烈建议不要长期在机床规定最低主轴转速下运行。以上方法，仅供参考。例 2 、Z 轴运行不稳（2007.6）机型：CAK50135nj ，系统：GSK980TD故障现象：快移倍率 100％的情况下，在自动运行 G00 时，Z 轴出现一冲一冲的现象，快移倍率 50％的情况下，则无此现象；快移倍率 50％、100％的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。排除方法：初步分析是 Z 轴的快移加减速时间参数不合适造成，原 Z 轴加减速时间参数 25＃＝80，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为 60，下电后再上电，故障排除。注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减速时间常数越小，加速、??速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。 加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。 加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。例 3、主轴速度显示不正常（2007.9.4）上周去某学校安装调试 4 台 CAK40100 和 4 台 CAK3675 机床，系统都是FANUC 0i Mate TC；其中一台 CAK3675 主轴转速显示不正常，如给定 500 转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在 5～600 转之间变化；怀疑：1、主轴编码器机械连接不良；2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；3、主轴编码器至 CNC 线路不良；4、主轴编码器不良。排除方法：针对以上 4 个疑点逐一排查，当进行第 4 项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。例 4、刀架不能转动（2007.10.30）一台 CAK3675，系统 GSK980TD。故障现象：刀架不动。开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发 现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。例 5、回零发生软超程报警（2007.11.19）某单位一台 CAK3675，系统 GSK980TD。故障现象：X 轴回零发生超程报警。打开参数表，把 X 正方向软限位数字改大，执行 X 回零，到位停止后，再把参数还原。例 6、433 报警（2007.11.19）某学校一台 CAK40100，系统 FANUC 0i Mate TC。故障现象：X、Z 轴 433 报警X、Z 轴 433 报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸， 由于电源没有送到伺服放大器，所以发生 433