新型非共振型直线压电电机的分析-analysis of a new non-resonant linear piezoelectric motor.docxVIP

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新型非共振型直线压电电机的分析-analysis of a new non-resonant linear piezoelectric motor

承诺书本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用的内容外, 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标 明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件,允许 论文被查阅和借阅,可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。(保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名: 日期: 摘要非共振型直线压电点驱动器采用叠层压电堆作为作动元件,具有驱动电压低、直接输出大 变形的特点,避免了由共振所引起的输出性能的强烈非线性,在微、纳米级驱动技术应用方面 有广阔的前景。本文基于这一特点提出并研制了两种低频大行程直线型压电电机。与共振式压 电电机相比,该电机在低频范围内输出速度与驱动频率的线性度好,可控性较好。主要的研究 内容和成果概述如下:系统地介绍了压电型直线电机及其精密定位平台的研究现状,分析了基于共振型直线电机 在定位精度方面的限制因素,指出了基于叠层式压电陶瓷的非共振型直线电机的特点。介绍了叠层型压电陶瓷的特性,并对两种类型的叠层型压电陶瓷动态特性进行了实验研究, 为电机的设计提供了依据。提出了一种基于尺蠖原理的直线压电电机,分析了电机采用尺蠖式步进的原理,并对电机 的工作机理进行了详细的分析;在定子结构设计方面,采用三组相同作动及箝位机构,在动子 结构方面,基于柔性铰链原理,设计动子的结构方案,并从理论上分析了方案的可行性。基于叠层压电陶瓷在低频带范围内的变形幅值大、与驱动电压线性度好且基本不随驱动频 率变化的特点,提出了一种双足式低频大行程直线电机来解决单驱动足电机在低频工作时驱动 足无法脱离导轨的问题,对电机驱动足运行轨迹、电机运行原理进行详细分析。根据电机工作 原理及结构分析,设计制造出样机,并对装配样机进行详细的分析。对电机进行了实验研究。电机在低频范围内输出速度与驱动频率的线性度好,达到了预期 的设计目标。实验结果表明电机具有工作频带宽、结构紧凑、输出稳定可靠等特点。关键词:压电直线电机,尺蠖式,叠层压电陶瓷,低频,非共振,多足箝位 本课题来源于南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NP2012201) 本文论文工作在机械结构力学及控制国家重点实验室完成。iABSTRACTNon-resonant linear motor adopt the laminated piezoelectric ceramics as actuator element, they have the characteristics of low voltage driver, direct output the large deformation, and avoid the strongly nonlinear output performance caused by the resonance, On the purpose of high precision, Two new types of non-resonant linear motor were realized based on forced vibration of piezoelectric stack. In this thesis, experiments of piezoelectric stack, the construction of actuators, and the drivers of motor was discussed. The main research achievements and work were summarized as follows.Current research of piezoelectric linear motors and the stage based on that were introduced. The advantage and disadvantage of resonant motors and non-resonant motors were discussed.The basic characteristics of piezoelectric stack were introduced. In order to get the foundation of motor design, about dynamic characteristic experiments of piezoelectric stack were carried out.A linear piezoele

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