小型甘蔗收获机液压传动系统设计 页.docVIP

第三章 小型甘蔗收获机液压传动系统设计 第二章分析了原有甘蔗收获机样机传动系统存在的问题，并提出了相应的解决方案，本章将根据第二章分析结果，对甘蔗收获机样机液压传动系统进行重新设计。 3.1 小型甘蔗收获机的总体构成 图3-1所示为第二台甘蔗收获机样机总体设计方案图。 图3-1 甘蔗收获机样机总体设计方案图 Fig.3-1 The picture of overall design of sugar cane harvester 小型甘蔗收获机主要由扶分蔗装置、切割喂入系统总成、剥叶断尾总成、动力总成和底盘总成等五部分组成。 扶分蔗装置 图3-2 扶分蔗装置 Fig.3-2 Propped device of sugar cane 为适应我国甘蔗的生长特点，在收割时需采用扶分蔗装置将倒扶甘蔗扶起和行与行之间交叉的甘蔗分开。扶分蔗装置包括支架、扶蔗机构和动力传递机构，支架通过铰链与车架连接，扶蔗机构由左右两个螺旋扶蔗器组成，扶蔗器的外表面设有螺旋叶片。扶分蔗布置在切割器的前面，安装时其轴线与地面成一定的角度，左右对称，工作时相向转动。 切割喂入系统总成 1、刀盘倾角调节孔 2、切割器 3、耙入辊 4、连接附架 5、支撑护板 6、喂入辊 图3-3 切割喂入系统总成 Fig.3-3 The assembly of cutting and feeding system 切割喂入系统总成是由课题组其它成员设计，其主要特点是将切割器与喂入机构组成单独的提升系统，保证切割后甘蔗的高效喂入。 剥叶断尾总成 1、耙叶辊 2、下剥叶辊 3、上剥叶辊 4、托蔗辊 5、支撑护板 6、输出辊 7、风机 图3-4 剥叶断尾总成 Fig.3-4 The assembly of leaves sripped and tail broken 剥叶断尾系统总成是由课题组其它成员设计，其主要作用实现甘蔗的剥叶和自动断尾，还增加了浮动辊，有效避免了物流的堵塞。 动力总成 1、发动机 2、减速箱 3、液压泵组 图3-5 动力总成 Fig.3-5 Powertrain 动力总成将发动机、减速箱和液压泵组集成为整体，中间无需复杂的传动机构，提高了传动的可靠性，为整机的所有传动件提供动力。 底盘 图3-6 龙门式前桥 图3-7 履带式轮胎 Fig.3-6 Gantry front axle Fig.3-7 Crawler tires 综合考虑轮式和履带式的两种优缺点，为增强甘蔗收获机在丘陵地区的适应能力，对驱动轮采用无后桥总成的液压独立驱动，可实现履带式轮胎(图3-7所示)与普通农用车轮胎的快速更换，以满足在大坡度和泥泞地块增加驱动能力。考虑后续物流通道的布置，前桥采用龙门式前桥图3-6。车架根据整机各功能模块的布置，对车架进行设计。 小型甘蔗收获机液压传动系统构成分析 由第二章原有样机传动系统存在问题分析可知，在样机试制阶段，采用机械传动有很多难以解决的问题。而由2.1~2.4节分析可知，采用液压传动系统，可以弥补机械传动的缺陷，解决原有样机传动系统存在的所有问题。所以，课题组与广西钦州力顺机械有限公司技术人员商议讨论决定，第二台样机采用全液压传动系统。 3.2.1 小型甘蔗收获机动作要求 由3.1节可知，小型甘蔗收获机主要由扶分蔗装置、切割喂入系统总成、剥叶断尾总成、动力总成和底盘总成等五部分组成。所要实现的动作有单独动作和复合动作两种。单独动作有：扶分蔗辊旋转、扶分蔗装置升降、切割器旋转、输送辊旋转、切割喂入系统升降、剥叶辊旋转、转向、行走，如图3-8所示；复合动作有：扶分蔗辊旋转+切割器旋转+输送辊旋转+剥叶辊旋转+转向+行走、切割器旋转+切割喂入系统升降、行走+切割喂入系统升降、行走+扶分蔗装置升降。 图3-8 甘蔗收获机单独动作要求 Fig.3-8 The separate action requirements of sugar cane harvester 小型甘蔗收获机液压系统总体构成 根据3.2.1节小型甘蔗收获机动作要求，液压系统执行元件有两种：液压缸和液压马达。旋转装置由液压马达带动，升降装置由液压缸带动。根据第一台样机液压系统设计经验和甘蔗收获机实际工作状况，初步拟定小型甘蔗收获机液压系统总体构成如图3-9所示。 图3-9 小型甘蔗收获机液压系统总体构成 Fig.3-9 The overall structure of hydraulic system of small sugar cane harvester 图3-9所示液压系统总体构成图仅仅是一个框架，在具体的液压系统设计过程中，考虑到安装位置和空间要求等，要对液压系统进行简化，