H型直流脉宽调速系统的设计.docVIP

电子与信息工程学院 本科毕业设计 论文题目 “H”型直流脉宽调速系统的设计 学生姓名 学 号 所属院部 电子与信息工程学院 专 业 电气工程及其自动化 班 级 指导教师 年 月摘 要 当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。本文主要研究直流调速系统，它主要由三部分组成，包括控制部分、功率部分、直流电动机。长期以来，直流电动机因其具有调节转速比较灵活、方法简单、易于大范围内平滑调速、控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。 本文从直流电动机的工作原理出发，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，按照自动控制原理，对该系统的设计参数进行了分析和计算，利用MATLAB对系统进行了仿真。最后在理论分析和仿真研究的基础上，设计了H型直流脉宽调速系统，并详细介绍了系统的主电路，PWM驱动电路，控制电路的具体实现电路。 关 键 词：双闭环；直流电动机；PWM ABSTRACT Today, automation and control systems in all walks of life, a wide range of applications and development, and DC speed control as the mainstream of electrical transmission plays a major role in modern production. This paper mainly studies of DC speed control system, which is mainly composed of three parts, including the control section, power section, the DC motor. A long time, the DC motor because of its more flexible, adjust the speed, the method is simple, easy-to large-scale smooth speed control and good performance characteristics, has been dominant in drive.This article from the DC motor works, the establishment of the mathematical model of the dual closed loop DC drive system, in accordance with the principle of automatic control of the system design parameters is analyzed and calculated using the MATLAB system simulation. Finally, on the basis of theoretical analysis and simulation studies, H DC PWM System, with detailed descriptions of the main circuit of the system, the PWM drive circuit, control circuit to circuit.Key words: Dual closed loop; DC motor; PWM  目 录 1 绪 论 3 1.1 直流电动机的调速方法介绍 3 1.2 直流调速系统用的可控直流电源 3 1.3 选择PWM控制系统的理由 3 2 双闭环可逆直流PWM调速系统原理设计 5 2.1 系统框图 5 2.2 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 6 2.2.1 问题的提出 6 2.2.2 转速、电流双闭环调速系统的组成 7 2.2.3 稳态结构图和静特性 8 2.2.4 各变量的稳态工作点和稳态参数计算 9 2.3双闭环脉宽调速系统的动态性能 10 2.3.1 动态数学模型 10 2.3.2 起动过程分析 11 2.3.3 动态性能和两个调节器的作用 12 2.4 电流调节器和转速调节器的设计 14 2.4.1电流调节器