SPI接口实现嵌入式主控机和CAN总线控制器通信本科论文完成.docVIP

高等教育自学考试 毕业设计（论文）说明书 计算机及应用专业（本科） 市 地：_____________________________________ 准考证号：_____________________________________ 姓 名：____________许 豪 格 _____________ 河南科技大学高等教育自学考试办公室 高等教育自学考试 毕业设计（论文）任务书 一、题目：_____________________________________ 二、本环节自 年 月 日至 年 月 日止 三、进行地点： _____________________________________ 四、内容要求：_______________________________________ ___________________________________________ ___________________________________________ __________________________________________ ___________________________________________ __________________________________________ 指导教师：_____________职称_____________ 批准日期：： 年 月 日  摘 要 由于现场总线技术的发展，嵌入式系统也在工业控制领域得到广泛的应用，并且可以将数控机、现场传感器等联入Internet实现远程控制。本文以SPI串行接口通信规范、MCP2510功能结构、CAN--bus2.0通信协议为知识基础分析了CAN总线控制器的驱动程序。介绍了在以MCP2510为总线控制器，以MC9328MX1为主芯片的工业控制系统中如何实现主芯片与总线控制器的SPI接口串行通信以及CAN总线如何实现数据传输。并且利用Protel 99独立设计了硬件电路。文中还有关于MCP2510的内部组织结构和功能结构，CAN--bus2.0通信协议，驱动程序原理和核心代码的分析。 关键词：CAN总线；缓冲寄存器；报文发送；报文接收 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc138073403 第1章 前言  PAGEREF _Toc138073403 \h 1  HYPERLINK \l _Toc138073404 第2章 CAN总线控制器及CAN总线协议  PAGEREF _Toc138073404 \h 3  HYPERLINK \l _Toc138073405 2.1 总线控制器MCP2510  PAGEREF _Toc138073405 \h 3  HYPERLINK \l _Toc138073406 2.1.1 功能介绍及结构  PAGEREF _Toc138073406 \h 3  HYPERLINK \l _Toc138073407 2.2 CAN协议  PAGEREF _Toc138073407 \h 7  HYPERLINK \l _Toc138073408 2.2.1 CAN2.0协议简介  PAGEREF _Toc138073408 \h 7  HYPERLINK \l _Toc138073409 2.2.2 CAN节点的层结构  PAGEREF _Toc138073409 \h 7  HYPERLINK \l _Toc138073410 第3章 课题研究的理论依据  PAGEREF _Toc138073410 \h 9  HYPERLINK \l _Toc138073411 3.1 CAN总线控制器（MCP2510）的报文传输  PAGEREF _Toc138073411 \h 9  HYPERLINK \l _Toc138073412 3.1.1 报文发送  PAGEREF _Toc138073412 \h 9  HYPERLINK \l _Toc138073413 3.1.2 报文接收  PAGEREF _Toc138073413 \h 9  HYPERLINK \l _Toc138073414 3.1.3 中断控制  PAGEREF _Toc138073414 \h 10  HYPERLINK \l _Toc138073415 3.2 CAN总线协议的报文传输  PAGEREF _Toc138073415