材料力学i五.ppt

* 从而全梁内的弯曲应变能为 式中，M(x)为任一横截面上弯矩的表达式，亦即弯矩方程。 此式在求梁系(例如两根交叉在一起的梁)的位移等问题时是有用的。 顺便指出，由于直梁横力弯曲时， ，因此上式也可写作 第96页/共102页 * 试按叠加原理求图a所示简支梁的跨中截面的挠度 wC 和两端截面的转角qA 及 qB。已知EI为常量。 例题 5-8 第97页/共102页 * 为了能利用简单荷载作用下梁的挠度和转角公式，将图a所示荷载视为与跨中截面C正对称和反对称荷载的叠加(图b)。 例题 5-8 第98页/共102页 * 在集度为q/2的正对称均布荷载作用下，查有关梁的挠度和转角的公式，得 C qA1 qB1 wC 例题 5-8 第99页/共102页 * 注意到反对称荷载作用下跨中截面不仅挠度为零，而且该截面上的弯矩亦为零，但转角不等于零，因此可将左半跨梁 AC 和右半跨梁 CB分别视为受集度为 q/2 的均布荷载作用而跨长为 l/2 的简支梁。查有关梁的挠度和转角的公式得 在集度为q/2的反对称均布荷载作用下，由于挠曲线也是与跨中截面反对称的，故有 C qA2 qB2 例题 5-8 第100页/共102页 * 按叠加原理得 例题 5-8 第101页/共102页 * 第102页/共102页 * CB段梁转角和挠曲线方程中带积分的项，是由于自x=a处开始有向下的均布荷载而在AC段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中增加的项。 未知初参数q0可由 x=l 处 wB=w|x=l=0 的边界条件求得。 第64页/共102页 * 情况二 初参数： ?0≠0(其值未知)，w0=0 第65页/共102页 * AC段梁 （0≤x≤b） CB段梁 （b≤x≤l） 转角方程： 挠曲线方程： 第66页/共102页 * CB段梁的转角和挠曲线方程中带积分的项，是由于考虑C截面(x=b)以右没有向下的均布荷载，而从由AC段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中减去了的那部分在C截面以右的均布荷载产生的影响的相关项。 未知初参数q0可由 wB=w|x=l=0 的边界条件求得。 第67页/共102页 * 情况三 初参数： q0≠0(其值未知) w0≠0(其值未知) 第68页/共102页 * CA段梁(0≤x≤c) AB段梁(c≤x≤c+l) 转角方程： 挠曲线方程： 第69页/共102页 * AB段梁的转角和挠曲线方程中的第二项，是由于考虑在由CA段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中，应将向上的约束力在A截面(x=c)偏右截面上产生的剪力的影响包含进去而增加的项。 未知初参数q0和w0 可由边界条件 wA=w|x=c=0 和 wB=w|x=l+c=0 求得。 第70页/共102页 * 情况四 初参数： 第71页/共102页 * AC段梁 (0≤x≤d) CB段梁 (d≤x≤l) 转角方程： 挠曲线方程： 第72页/共102页 * CB段梁的转角和挠曲线方程中第二项，是由于考虑在由AC段梁延续过来的相应方程EIq1和EIw1中，应将外力偶矩Me在C截面(x=d)偏右截面上对应的弯矩所产生的影响包含进去而增加的项。 在此例中，四个初参数都是已知的。 第73页/共102页 * 思考: 对于情况四中的等直梁，试检验由初参数方程所求得的wB ，wC ，qC 是否符合如下关系： 第74页/共102页 * §5-5 梁的刚度校核·提高梁的刚度的措施 I. 梁的刚度校核 对于产生弯曲变形的杆件，在满足强度条件的同时，为保证其正常工作还需对弯曲位移加以限制，即还应该满足刚度条件(stiffness condition)： 式中，l为跨长， 为许可的挠度与跨长之比(简称许可挠跨比)，[q]为许可转角。上列刚度条件常称之为梁的刚度条件。 第75页/共102页 * 土建工程中通常只限制梁的挠跨比， 。在机械工程中，对于主要的轴， ；对于传动轴还要求限制在安装齿轮处和轴承处的转角， 。 第76页/共102页 * 图a所示简支梁由两根槽钢组成(图b)，试按强度条件和刚度条件选择槽钢型号。已知[?]=170 MPa，[?]=100 MPa，E=210 GPa， 。 例题 5-7 第77页/共102页 * 一般情况下，梁的强度由正应力控制，选择梁横截面的尺寸时，先按正应力强度条件选择截面尺寸，再按切应力强度条件进行校核，最后再按刚度条件进行校核。如果切应力强度条件不满足，