三流体输送设备控制0.pptxVIP

因此进行控制器参数整定时，应取较大的比例度，为消除余差引入积分作用。 ② 测量信号伴有高频噪声 流量测量常采用节流装置，流体通过节流装置，喘动加大，造成测量信号常常杂有高频噪声，影响控制品质，因此应对测量信号加以滤波。 ③ 广义对象的静态特性存在着非线性 通过选择阀的特性，使广义对象的静特性近似为线性(原因是管道阻力变化影响对象的特性)。3.2 泵及压缩机的控制3.2.1 泵和管路系统的特性泵的种类 主要可分为两大类：离心泵——应用较为普遍{ 往复泵 旋转泵{容积泵 1、离心泵 由叶轮、机壳组成，叶轮在电机带动下高速旋转往复泵离心泵结构旋转泵 叶轮与壳体之间有空隙，关闭泵的出口阀时，排量为零，压头最高，泵所做的功 热。泵的特性：压头 与排量及转速 之间的关系比例系数压头旋转叶轮作用在液体上的离心力转速离心力压头经验公式： 泵与管路联接在一起，它的排量与压头的关系既与泵的特性有关，也与管路特性有关。管路特性：指的是管路系统中的流体流量与管路系统阻力之间的关系如图所示管路系统阻力包括： ①管路两端静压差引起的压头 ②流体提升一定高度所需压头 ③克服管路摩擦损失所需压头hf 和 流量的关系称为管路特性 当系统平衡时， 如图中的C(平衡工作点)点，即泵的特性曲线与管路特性曲线的交点。 工作点应满足一定的工艺要求，通过改变阀的开度(即 )改变工作点。 ④控制阀两端的节流压头hv，阀的开度一定时，与流量的平方成反比。通过控制器阀的开度工作点CFTFC离心泵工作点流量控制方案：(1)直流节流法FCFTrx(2)改变泵的转速n(3)通过旁路控制3.2.2 压缩机的控制方案 2、离心式压缩机 优点：① 压缩机的润滑油等不污染被输送的气体 ② 调节性能好，调节气量的变化范围广 ③ 运行效率高、维修方便，元器件不易损坏 ④ 流量大，体积小，重量轻，经济性能较高缺点：喘振、轴向推力大——固有的、难以消除。常有可能因微小的偏差而造成严重损失，而且事故的出现往往迅速猛烈，单靠人工处理措手不及。必须认真设置相应的控制系统。 一台大型离心式压缩机通常有下列控制系统： ① 负荷控制系统，即气量或出口压力控制 直接节流法、旁路回流法、调速法 注意： 旁路回流时，若多级压缩，不宜从末段出口至第一段入口直接 旁路，宜采用分段旁路，或增设降压消音装置等措施； 调速时，要求气轮机的转速可调范围能够满足气量调节的需要。 ② 防喘振控制： 喘振是离心式压缩机的固有特性，为使压缩机安全运行，必须采取相应的控制。1、轴2、轴封3、工作轮4、扩压器5、蜗壳 6、工作轮叶片7、扩压器叶片 单级离心式制冷压缩机 ③压缩机组的油路控制系统 如密封油、控制油、润滑油等通常也设立相应的油压、油温联锁报警控制系统。 ④压缩机主轴的轴向推力、轴向位移及振动的指示与联锁保护系统喘振区 由特性曲线发现，每一条曲线都对应一个P2/P1值的最高点，在不同转速下，把这些点连起来就得到一条曲线 喘振极限曲线。 曲线左侧 不稳定区，喘振区。3.3 离心压缩机的防喘振控制3.3.1 离心式压缩机的特性曲线及喘振 1、特性曲线 压缩比：出口绝对压力P2和入口绝对压力P1之比P2/P1 特性曲线：压缩比和入口体积流量的关系曲线P2/P1—Q； 效率和流量关系曲线?—Q； 功率和流量之间关系曲线N—Q。 对于控制系统设计而言，主要只用到压缩比和入口体积流量的关系。 2、喘振 当负荷降低到一定程度时，气体的排出量会出现强烈振荡，同时机身也剧烈振动，这种现象叫离心式压缩机的喘振。 喘振是离心式压缩机的固有特性，事实上少数离心泵也可能喘振，并较易说明喘振原理。 少数离心泵其H—Q性能曲线呈驼峰型，其与管路特性可能有两个交点M和M1， 理论上讲都是工作点，但M1是稳定工作点，M是不稳定工作点。M1：当干扰发生?Q??泵的扬程管路所需压头? Q? ?回M1点M ：当干扰发生?Q??泵的扬程管路所需压头? Q? ?远离M 点 当交点处管路特性的斜率大于泵特性的斜率时，是稳定工作点；否则是不稳定工作点。工作点稳定与不稳定的判别： 实际上，图中所示的装置特性中，由于泵启动后的关闭扬程H0小于管路的静扬程HM，管路中的流量建立不起来，根本无法工作。离心泵的实际运行中，可能发生的不稳定情况如图：离心泵工作中产生不稳定工况需要两个条件：①泵的H—Q特性曲线呈驼峰状；②管路装置中要有能自由升降的液面或能储存和放出能量的地方。 对离心压缩机，其性能曲线大多呈驼峰型，且输送的介质是可压缩的气体，只要串联管路容积较大，就能起到储能作用，故易发生不稳跳动的工况。喘振区 连接离心式压缩机不同转速下的特性曲线的最高点，即可得到喘振极限线，其左侧部分称喘振区。 喘振情况与管网特性有关： 管网容量越大