8测量误差与平差.pptVIP

例：对某水平角同精度观测了5次，求算术平均值、观测值中误差和平均值中误差。 次序 观测值 V V V 备注 1 76o4249 -4 16 2 76o4240 +5 25 3 76o4242 +3 9 4 76o4246 -1 1 5 76o4248 -3 9 平均 76o4245 [ V ]=0 [VV]=60 解：由观测值改正数计算中误差的过程见下表。 算术平均值： x = 76°42′45 第32页/共37页 二. 权的概念 观测条件不同时，观测量的观测精度也就不同。在不同条件下进行的观测叫非等精度观测。 除了用中误差来衡量非等精度观测值的精度高低之外，还可以用“权”来表征此类观测值的可靠程度。此处的“权”是权衡轻重、比较好坏的指标，是一个数值指标，用P 表示。 某观测值的权按下式计算： 其中的u2为任意大于零的常数，一旦确定则不再变动，常取某个典型观测值中误差（单位权中误差，即权为1的观测值的中误差）作为u 。 很显然， u2确定之后，某个观测值的中误差越小，其结果就越可靠，相应的“权”也就越大。 第33页/共37页 三. 加权平均值及其中误差 1. 加权平均值 在测量工作中，有时需要对若干个不同精度的观测值取平均。在这种情况下，不能简单地计算它们的算术平均值，而应计算加权平均值。 设对某量进行了n次非等精度观测，观测值分别为l1、l2、…ln，相应的权为P1、P2、…Pn。它们的加权平均值按下式计算： 第34页/共37页 例：对地面上某段距离分别用钢尺量距和光电测距方法进行测量。钢尺量距的结果为：l1＝15.005m，对应的中误差为m1=±0.002m；光电测距的结果为：l2=15.008m,中误差为m2=±0.003m。取u=±0.001m，则它们的权分别为：P1=0.25, P2=0.111；两个不同精度观测值的加权平均值为： 加权平均值计算法在考核课程学习成绩中早已使用。 比如经常规定平时成绩和期末考试成绩分别占总成绩的30％和70％，实际上是将两个成绩（相当于观测值）的权分别取为0.3和0.7，然后取二者的加权平均： 第35页/共37页 2. 加权平均值中误差 加权平均值计算式： 应用误差传播定律，可得加权平均值的中误差表达式： 因为： 所以： 第36页/共37页 根据权的定义式： 有： 将上式代入前述加权平均值中误差计算式： 开平方，得： 此即加权平均值中误差的最终计算式。 第37页/共37页 平差——削平差异，消除不符。 由于测量仪器的精度不完善和人为因素及外界条件的影响，测量误差总是不可避免的。 为了提高成果的质量，处理好这些测量中存在的误差问题，观测值的个数往往要多于确定未知量所必须观测的个数，也就是要进行多余观测。 有了多余观测，势必在观测结果之间产生矛盾，测量平差的目的就在于消除这些矛盾而求得观测量的最可靠结果并评定测量成果的精度。 测量平差采用的原理是“最小二乘法”。 测量平差是德国数学家高斯于1821～1823年在汉诺威弧度测量的三角网平差中首次提出并应用的。以后经过许多科学家的不断完善，得到发展，测量平差已成为测绘学中很重要的、内容丰富的基础理论与数据处理技术之一。  第1页/共37页 测量平差是测绘工程专业的主干课程，一般需要讲授70学时以上。 平差分为简易平差和严密平差。 严密平差又分为条件平差和间接平差。 在高程测量一章中水准路线闭合差的计算与分配实际上就是一种简易平差工作（消除高差不符值）。 简易平差的相关内容将结合具体的控制测量计算（如导线计算）加以介绍；对于严密平差方法，有兴趣的同学可自学。 本章主要介绍测量误差的基本知识。目的是了解测量误差产生的原因和评定精度的标准；掌握偶然误差的特性、误差传播定律及其在测量数据处理中的应用方法。 第2页/共37页 §8－1 误差与精度 一、测量误差的概念 误差是指由各种原因引起的观测值与真实值，或真实值与其应有值之间存在的差异。 比如：三角形的内角和为180o，观测值为180o0030″；标尺刻划间距的真实值为0.97cm，其应有值即理论设计值为1cm。 要点： “要测量就会有误差”，即误差与测量同在。 误差来源于三个方面：仪器误差、观测误差和外界环境的影响。 观测条件与误差的关系。与误差的三个来源相对应的测量仪器、观测者和作业环境叫观测条件。观测条件的好坏决定误差的大小。 第3页/共37页 二.误差的类型 测量误差分为系统误差、偶然误差及粗差。 系统误差：在相同的观测条件下作多次观测（或对某类数据进行同种处理），如果观测结果包含的误差在大小及符号上表现出一致的倾向，如按一定的函数关系变化，或保持常数，或保持同号，则这种误差叫系统误差。比如：钢尺尺长误差，光电测距中的加常数、剩余常数，传统的“五