常微分方程与运动稳定性三篇.pptxVIP

内 容 第一章 奇点 第二章 相平面法 第三章 极限环第五章 奇 点第一节 常点与奇点第二节 一次奇点第三节 非线性项对奇点的影响(5.1)点P(x0,y0）称为(5.1)的奇点，若:(5.2)第一节 常点与奇点研究二维方程组反之,如 X(x0,y0), Y(x0,y0) 中至少有一个不等于零，则此点称为(5.1)的常点。性质:过常点有唯一解，但奇点处解至少不唯一(5.4)如果(5.3)X2，Y2 ----所有二次项以上的全体.第二节 一次奇点 由于任何奇点都可借助坐标平移而将它化为原点，因而总认为原点是（5.1）的奇点。 在原点邻域内将 X, Y 展为泰劳级数，得：则此奇点称为一次奇点,反之称为高次奇点。(5.6)其中(5.7)特征方程是其特征根为(5.8)(5.5)研究以下线性系统通过非奇异线性变换，可将(5.5)化为：(5.9)y 其解为设λ1 0，λ2 0, 则其轨线在原点领域的分布情况如图所示，这样的奇点为鞍点。ox图5.1根据特征根的各种可能情况，对奇点进行分类：(1)q 0, 此时λ1,λ2异号p16p30p17 yx图5.2λ 1， λ 2 为 相异负实根若λ2λ10，则积分曲线在原点与 x 轴相切，如图示。反之，若λ1λ20，则积分曲线在原点与 y 轴相切。 —— 奇点称为稳定结点p16op17对于q 0，p 0，p2－4q0，λ1、λ2为相异正实根，积分曲线方向远离原点。 ——奇点为不稳定结点p20(5.10) y再变换 x =r cosθ, y =r sinθxo(5.10) ?(5.11)图5.3 q0，p0，p2－4q0，λ1,λ2为共轭复根且实部为负。令λ1,λ2＝－u +i v，其中u0, v0，将(5.5)化为：p16p17其解为r= r0 e -ut，θ=θ0+ v t，相应的轨线如图 ——奇点为稳定焦点 q0, p0, p2-4q0:λ1,λ2为共轭复根但实部为正 ——奇点为不稳定焦点 y(5.12)0x其解为其轨线形状如图 -----稳定临界结点.图(5.4)(5.13)（4）q0, p0, p2-4q=0, λ1λ2为一对负重根。这又可分为两种情况；p16(a) 初等因子是简单。(5.5)可化为： (b) 初等因子是重的。(5.5) 可化为：p17当当 yyxxoo图5.5 所有轨线在原点均与轴相切，如图所示。—稳定退化结点p17q 0, p0, p2－4q=0:λ1,λ2 —— 一对正重根 ? 不稳定临界结点和退化结点将(5.5)化为：(5.14)yxo图5.6(5) q0, p＝0:λ1＝-λ2 ＝vi,为一对共轭纯虚根其解为r=r0,θ=θ0+vt, 其轨线如图 ------奇点称为中心奇点分类如下： q0, 两根异号―鞍点; q0, p0, p2-4q0, 两根相异负实根―稳定结点; q0,p0,p2-4q=0, 两根为相等负实根―临界结点或退化结点。q0,p0,p2-4q0, 两根为相异正实根―不稳定结点;q0,p0,p2-4q=0, 两根为相等正实根―临界结点或退化结点;q0,p0,p2-4q0, 两根为共轭复根，实部为负―稳定焦点;q0,p0,p2-4q0, 两根为共轭复根，实部为正―不稳定焦点。q0,p＝0, 两根为共轭纯虚根―中心.qp2－4q=0不稳定临界结点或退化结点不稳定焦点稳定焦点中心p稳定临界结点或退化结点不稳定结点稳定结点o高次奇点高次奇点鞍 点图5.7源汇研究以下非线性系统X2，Y2 ----所有高于二次项的全体.(A1)相应的线性系统(A3)若满足：(A2)第三节 非线性项对奇点的影响 则原点（零解）若是(A2)的鞍点,正常结点、焦点，也是(A1)的鞍点,正常结点、焦点（解的结构相同），且稳定性保持不变；但(A2)的临界或退化结点，对(A1) 来说其结构可能发生变化。θ0ArθO3.1 奇点的性质定义1：设 L 为轨线, 其上的点 A(r,θ),当r→0时,θ→θ0 （t→∞ ），称L沿固定方向进入奇点O(0, 0).定义2：设O(0, 0) 为孤立奇点，若?点列 An(rn,θn)，当n→∞时，rn→0 ,θn→θ0 ,且αn→0 ，αn为An点的方向场向量与向径夹角的正切，称θ=θ0为特征方向。 显然，若θ=θ0为固定方向，则必为特征方向鞍 点： 0，?/2, 3? /2，?结 点： 0，?/2, 3? /2，?焦 点： 无退化结点： ?/2, 3? /2 或 0，?临界结点：任意方向p7p8p9p10p11②①③④O定义3： 轨线L与θ=θ0相交于P ,若P点向径与方向场夹角为: 0 αp ? ,则为正侧相交；? αp 2? ,则为负侧相交。 ?/2 α