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ZB变幅摆线齿轮减速机变幅摆线齿轮减速机型号标记及替代型号对照表 型 号 标 记 1 减速机代号 ZB—表示变幅摆线齿轮减速机 2 机 座 代 号 W—表示卧式机座，包括ZBW、ZBWD型 L—表示立式机座，包括ZBL、ZBLD型 3 带电机型代号 D—表示带电机型，双轴型省略 4 机 座 号 0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12 5 传 动 比 6.5—10000 6 输入功率 25W—370W，0.55kW—75kW 替 代 型 号 对 照 表 变幅摆线齿轮减速机 摆线针轮减速机 JB/T2982—94 天津标准 原机械部标准 上海标准 ZBW ZBL 单级 双级 三级 单级 双级 单级 双级 XW XL XWE XLE XWS XLS BW BL BWE BLE BW BL BW BL 0 0 1 1 10 2 2 12 10 3 3 15 1512 11 4 4 42 420 18 1815 12 120 5 5 53 22 2218 13 131 6 6 63 27 2718 14 142 7 7 74 742 8 8 85 853 33 3322 15 153 9 9 95 953 39 3922 16 163 10 10 106 1063 45 4527 17 174 11 11 117 1174 55 5527 18 185 12 12 128 1285 65 6533 19 196 变幅摆线齿轮减速机传动比计算 变幅摆线齿轮减速机传动原理及性能特点 传 动 原 理 该机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破。其传动原理为：Z1与Z2构成高速级齿轮副，替代“针齿轮副”传动减速；Z3与Z4构成低速级齿轮副 ，替代“柱销式输出机构”传动减速；当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速；当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速，系一种优质节能型高性价比齿轮减速机。 性 能 特 点 硬齿面——齿轮副采用“45钢调质—插齿—高频淬火—精插修正热变形”制造工艺，芯部硬度为 HB250～280，齿面硬度为HRC45～50； 高承载——齿轮副采用“硬齿面”、“一齿差”、“变幅摆线等距曲线齿形”,齿面接触强度高，同时 啮合齿数多，且主要受力齿趋于“全齿面密缝接触”，并能在互为全包络的齿面密缝间 形成高压油膜强制润滑，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强，其承载能 力得到全面提升； 低噪声——齿轮副采用“变幅摆线等距曲线齿形”和精插修形工艺，齿形完整圆滑，齿面光洁耐磨， 且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的，设计精度达到0.0001mm,充分 保证了齿轮副啮合轨迹的一致性，其噪声温升得到有效控制； 大速比——结构繁琐的“针齿轮”、“柱销式输出机构”被革除后，两级内啮合齿轮副采用常规插齿 工艺即可制造，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=6.5-10000范围内任意变 化；既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题，又解决了摆线针 轮减速机在大传动比时需“两级两台或三级三台串接减速”的高成本问题。 该产品经江苏省质量技术监督局、南通市质量技术监督局检测，其承载能力、传动效率、振动、噪声、温升和使用寿命等主要技术性能指标，均达到或超过《JB/T2982-94》摆线针轮减速机国家标准，且外形和安装联结尺寸也与标准相同，是摆线针轮减速机理想的更新换代产品。 变幅摆线齿轮减速机承载能力 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 35 120 150 250 540 1275 2255 2650 4510 8820 11760 21560 29400 11 0.25 0.37 0.75 2.2 4 7.5 11 15 18.5 22 45 55 75 17 0.25 0.37 0.75 1.5 4 7.5 11 15 18.5 22 45 55 75 23 0.18 0.37 0.75 1.5 3 5.5 11 11 18.5 18.5 37 55 75 29 0.18 0.37 0.55 1.1 2.2 5.5 11 11 15 18.5 30 55 75 35 0.18 0.37 0.55 1.1 1.5 4 7.5 11 15 18.5 22 37 75 43 0.12 0.25 0.37 0.75 1.5 3 5.5 7.5 11 15 22 37 55 59 0.09 0.25 0.37 0.55 1.1 2.2