专业选修课实训—电路板自动钻孔机控制的设计.docVIP

标题：专业选修课实训—电路板自动钻孔机控制设计 1、作品照片： 2、控制电路照片： 二、电路板自动钻孔机的应用及发展、电路功能 1、电路板自动钻孔机的应用 电路板自动钻孔机是应用于PCB加工过程中钻孔工艺的一种机器，PCB板在装插元件之前必须在板上钻出小孔让元件的针脚可以插入。PCB 制造新技术不断出现。主要趋势是向着多层、高密度、高纵横(1/26)比方向发展。如2.6 mm 板可以作到24 层，最小线宽、线距可以做到10 μm×25 μm；因此对PCB 板加工设备需要满足更高要求。市场对设备的精度与效率同时提出了更高的要求，这给设备的制造带来了更大的难度。 很久以来，机床的结构设计基本上是依据传统经验设计方法进行的，对其动态性能只做粗略的经验性考虑。为了获得一个满意的结果，经常需要多次循环地试制与修整设计。造成这种状态的主要原因，不仅在于机床是一个由众多零部件组成的复杂结构，还在于多变的动态工作条件下，对它在工作中出现的某些振动的机理及其与各部分结构的定量关系尚不清楚，而且还在于结构动态分析的理论和方法也不够完善，动态分析的计算量又很大，没有先进的仿真与计算工具也无法完成。 随着计算机的发展，数字化样机技术又称为机械系统动态仿真技术，得到很快的发展，数字化样机技术是20 世纪80 年代迅速发展起来的一项新技术，是现在汽车和航空领域普遍使用的一种方法，其核心是机械系统运动学和动力学仿真技术，同时还包括3D 建模技术、有限元技术、机械工程学、流体力学、振动力学、电力电子学、电机学、电气传动、精密测量学、计算机学、光学、计算数学、最优化技术等相关技术。工程师在计算机上建立样机模型,对模型进行各种动态性能分析,然后改进虚拟样机设计方案, 用数字化形式代替传统的物理样机。运用数字化样机技术能够缩短研发周期，节约资金，提高产品设计质量。 在设计的阶段就采用多学科联合设计、仿真与测试，在虚拟样机阶段就对产品的功能与性能作出预测，通过协调各个系统的参数，使产品的设计指标得到保证；平衡各个学科之间的冲突与干涉，使其达到最佳耦合。可以简化机床产品设计开发过程，将大幅度缩短产品开发周期，减少产品开发费用和成本，明显提高产品性能, 获得最优化和创新的设计产品。 对PCB 钻孔机来说，只有通过先进的设计方法和测试手段才能保证产品的高速、高精度、高稳定、低成本。也就是说只有通过有限元分析方法(FEA)和实验模态分析技术(EMA)有机结合起来才能使设计的结果得到保证。具体的实施方案应该是：采用CAE 方法对机床的设计结构可靠性，工艺方法可靠性及材料性能可靠性作分析仿真，同时结合利用振动噪声测试系统，温度场测试系统，激光干涉仪与二维光栅动态精度测试系统，对整机做全面测量与评估，从而揭示整机的固有特性与多种工况响应参数。为设计的创新与优化提供方向与思路，由此，保证PCB 钻孔机的整机动态性能。 3、实验使用的直流电机定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。X轴和Y轴通过安装的两个直流电机分别带动，当移动到相应位置时，Z轴的电机转动，用来打孔。 三、电路组成 5V的电源为单片机和检测电路供电，12V的电源为电机驱动电路和继电器供电。单片机I/O口用来控制电机的转动以及检测电路。 四、电路设计 1、电源电路 （1）直流稳压电源的组成： （2）、稳压电路接线图 整流输出的电压是一个单方向脉动电压，虽然是直流，但脉动较大，在有些设备中不能适应（如电镀和蓄电池充电等设备）。为了改善电压的脉动程度，需在整流后再加入滤波电路。常用的滤波电路有电容滤波、电感滤波和复式滤波等。 电容Ｃ采用470uf，电容Ｃ的作用是滤波。Ｃ０用来提高输出电压的稳定性。三端固定式集成稳压器采用的是７８０５. （3）三端固定式集成稳压器 三端集成稳压器的种类：CW78XX系列：输出正电压；CW79XX系列：输出负电压。如: CW7805( +5V输出电压、CW7912(–12V输出电压。 ２、光电开关电路 电路的工作过程是；接通电源后．这时光电断路器Q的输出光电流最大｛槽中不遮光），使三极管VT截止，VT发射极输出为低电平，单片机I/O口输入低电平。此时若将遮光板切人Q的憎中，则由红外发光二极管发出的红外光被遮住，不能进入