信号、系统与数字信号处理 第9章 有限冲激响应（FIR ）数字滤波器设计.ppt

若N1 (2)Hanning（汉宁）窗——升余弦窗 幅度谱如图所示 0.5WR(?) 0.25WR(??2?/N) 0.25WR(?+2?/N) 2?/N 4?/N ? 0 4?/N ? ?W(?)? ?4?/N 此时幅度函数为三项频谱之和。 由三部分频谱的叠加，使旁瓣得到很大的抵消，使能量 有效的集中在主瓣之内。不过主瓣的宽度增加了一倍。 升余弦窗的技术指标为 过渡带??=8?/N（主瓣宽度） 旁瓣峰值衰减?31dB 阻带最小衰减?44dB (3) Hamming（海明）窗——改进升余弦窗 若N1，则上式可改写为 与升余弦窗相比在过渡带相同情况下，获得了更好的 改进升余弦窗的技术指标为 过渡带??=8?/N（主瓣宽度） 旁瓣峰值衰减?44dB 阻带最小衰减?54dB 旁瓣抑制及阻带衰减。 (4) Blackman（布莱克曼）窗——二阶升余弦窗 五部分叠加 若N ??1 过渡带??=12?/N（主瓣宽度） 旁瓣峰值衰减?57dB 阻带最小衰减?74dB 74 -57 二阶升余弦窗 53 -41 改进升余弦窗 44 -31 升余弦窗 25 三角窗 21 -13 矩形窗 阻带最小衰减 过渡带宽 旁瓣峰值衰减 窗函数 以上几种窗函数都是以一定的主瓣加宽为代价，换取 旁瓣抑制。Kaiser（凯塞）窗是可以调整主瓣宽度与旁 瓣抑制之间交换关系的一种窗函数。 (5) Kaiser（凯塞或凯泽）窗 是零阶贝塞尔函数 其中 0 增长上去。 零阶贝塞尔函数曲线如图9-20所示， 开始随着 增长得很缓慢，随着 的进一步增长 将迅速 越大频谱的旁瓣越小 越大， 3） 变化越快。 主瓣宽度与旁瓣衰减的关系。 但主瓣宽度相应加宽。所以改变 值，就可以改变 凯泽窗的特点 时， 及 2） 从中点两边逐渐减小。 时， 1）在中点， 窗函数的计算公式很难导出。凯泽给出了经验公式。 是可以选择的参数，由于贝塞尔函数的复杂性，这种 给定通带截止频率 ，通带最大衰减 ；阻带最低 频率 ，最小阻带衰减 ，则归一化过渡带宽为 滤波器阶数为 不同时凯泽窗不同。例如 ，凯泽窗曲线近 似改进升余弦窗； ，凯泽窗曲线近似二阶升 余弦窗； ，凯泽窗就是矩形窗。 不同 的Kaiser（凯塞）窗曲线如图9-21所示。 其中 利用窗函数设计FIR线性相位滤波器的的优点是设计简 单，使用方便。 例9-4 设计一个线性相位低通数字滤波器，要求的频率 解 特性为： 由阻带指标决定用什么窗 取多少 由过渡带决定 ——矩形窗 偶对称 对 0 为方便，实际取 因为 对 偶对称，只用计算一半，另一半对称得到 如图9-23所示， 及幅度特性 矩形窗一般不是最佳设计，但简单快速。 0 23 24 25 26 27 0.5 21 22 28 29 如图9-23所示。 （分贝），如图9-24所示。 及幅度特性 一组出现。 零极点如图9-13所示 (3)四个一组的复数零点，对应的系统为四阶节结构 为任意复常数，由零点特性可推得此时零点为四个 例9-3 器。 从对幅度特性的讨论，我们知道四类FIR线性相位滤波 小结： 由这三种零点情况做成的基本一阶节、二阶节、四阶 节网络的级联，可以构成FIR系统。 第二类： 第四类： 第三类： 有单零点 有单零点 有单零点 在 在 在 滤波器类型，并在设计时遵循它们的约束条件。 了解了FIR线性相位滤波器的部分频率特性，使我们在 实际设计使用数字滤波器时，可根据需要选择合适的 §9.2 FIR DF 的窗函数设计 1、窗函数设计基本方法 积分的结果一般是非因果无限时宽的IIR系统。 希望得到的是理想滤波器频响为Hd(e j?) ，对应的脉冲 响应是 n={…,?1,0,1,…} 要做的是用一个有限时宽的h(n)去逼近hd(n)，从而使 所设计的系统频响H(e j?)逼近Hd(ej?)。 其频响特性为 ?Hd(ej?)? 图 9-14是一个截止频率为?c ，时延为? 的理想低通 0 1 ?c ??c ? ? ? ?d(?) ??? 对应的冲激响应 0 如图9-15所示，它是一个物理不可实现的系统。 hd(n)是以?为中心，偶对称无限长非因果序列。 hd(n) ?c/? ?+?c/? ???c/? n ? h(n)。为了保证h(n)的因果性，我们取hd(n)的0~N?1一 这是一个物理不可实现的系统。如何用一个有限长因 果序列逼近它？最简单的方法是直接截取它的一段做 段，这可以由乘矩形序列RN(n)实现；为了保证系统的 称中心，则取?=(N ? 1)/2。 线性相位，h(n)要满足偶对称条件， ?应该是h(n)的对 上式所表示的h (n)与hd(n)关系，是hd(n )乘以矩形截短 函数，可以认为是