自动控制原理 第8章 离散控制系统.ppt

第8章 离散控制系统 8.1 引 言 　含有在时间上离散的信号的控制系统就是离散系统。例如图8-1所示成分控制系统，由于色谱分析需要一定时间，因此色谱只能每隔一定时间采 样一次，控制器得 到的不是关于受控 对象的连续信息， 而是在时间上的离 散信息。 　近年来，随着微型计算机的迅速发展，计算机作为数字控制器已广泛应用到控制系统中。以计算机作为控制器的系统通常称为计算机控制系统。由于计算机只能处理数字信号，因此必须把受控对象在时间上连续的信息转变成数字信号，再输入到计算机处理，计算机的处理结果是数字信号，必须将它转换成连续信号，再输出到执行器，去控制受控过程。 图8-2所示是计算机控制系统的基本组成。 其中A/D转换器的作用是将连续信号(又称模拟信号)转变为数字信号，D/A转换器的作用是将数字信号转变为连续信号。 由于计算机工作的特点是顺序工作，因此计算机控制系统的工作流程如图8-3所示。其中每个过程都需要一定时间，因此计算机无法得到受控对象的连续信息，只能得到在采样时刻的离散信号。 在上述系统中，除了连续的模拟信号外，还有若干部分的信号是离散信号。含有离散信号的控制系统称为离散控制系统。因为这些离散信号是由连续函数经采样形成的，故它又称为采样控制系统。计算机控制系统是典型的离散控制系统。图8-2所示的计算机控制系统也是一个闭环控制系统