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GPS RTK 技术在工程测量中应用及其精度分析 　　【摘 要】全球定位系统(GPS)作为一种测量定位的新技术，目前正广泛地被测量界所接收。本文介绍了其技术的原理，结合其在工程测量中的应用，对RTK技术的优缺点及影响RTK精度的因素进行了分析并提出了相应的应对措施。 　　【关键词】GPS RTK；技术应用；精度分析 　　 　　1、GPS 原理 　　GPS定位的基本原理是根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，来确定待测点的位置。常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得高精度的结果，而RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real - time kinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 　　我们知道，传统的全站仪测量放样方法是，全站仪测定持杆人员的当前位置，并指挥其行进一定的距离后最终到达正确的位置。而在GPS测量中，测设放样任务只能在GPS的RTK操作模式下完成。某一物体的放样包括对定义该物体所在位置的一点或多点的定位。取得某一点的坐标后，用户需要在地面上找到与该坐标对应的确切位置。所以，而RTK流动站操作员行进中则可观察掌上电脑屏幕来确定自己的当前位置。掌上电脑存有目标点的坐标。由于RTK系统已知其当前位置和要寻找的目标点位置，系统可给用户导向到正确位置。这一功能使得RTK成为非常有效的放样工具。任何物体都可由RTK来测设放样，如道路、输电线路、油气管线、DTM及地下管线等等。在大多数这类测量中，RTK系统比传统全站仪系统的效率要高很多，而且只需单人操作。在重庆某县地形测量中，运用了RTK技术进行图根控制测量，探索了一条进行大面积图根控制测量的新路子。现将工作情况介绍如下： 　　2、工程概况 　　重庆某县为满足城市规划及市政工程建设需要，施测了1：500 地形图约10km2。测区内房屋稠密，野外人工沟渠星罗棋布，若用传统的测量方法，效率低且浪费人力、财力。经过论证，决定用GPS静态定位技术进行首级控制和一级GPS网测??，然后用RTK技术做图根控制进行地形测量。 　　3、RTK 仪器介绍 　　本次测量所使用的是拓普康公司的TopCon HiPer双频RTK GPS 接收机，HiPer接收机是当今世界上最先进的、集成度最高的GPS＋（GPS 和GLONASS－Global NavigationSatellite System）接收机。它将GPS＋天线、GPS＋接收机主板、通讯板和锂电池集成为一体，GD-20个通用通道，能够接收和处理最多20个GPSL1／L2 和WAAS信号。整周模糊度初始化采用OTF（L1，L1/L2）技术，发射和接收电台是内置PDL电台，采用UHF通讯，速率为38400b/s，使用标准天线的35W基准站电台，作业距离可达20公里左右，静态定位精度：平面3mm+1ppm×D；高程5mm+1ppm×D；RTK实时定位精度：平面：10mm+1.5ppm×D；高程：20mm+1.5ppm×D，FC-1000测量手簿具有300MIPS超快运算速度的Hitachi SH4微处理器162.2MHZ。 　　4、准备工作 　　①根据任务的需要，收集有关资料 　　②对资料分析研究，必要时现场踏勘，进行图上设计。 　　③根据工程测量的目的、精度要求、测区地形、等选择接收机类型和数量，按优化设计原则和相关规范的要求进行技术设计，制订合理的观测计划。 　　④掌握卫星状况预报，根据测区的地理位置，以及最新的卫星星历，对卫星状况进行预报，作为选择合适的观测时间段的依据。所需预报的卫星状况有卫星的可见性、可供观测的卫星星座、随时间变化的PDOP值、随时间变化的RDOP值等。对于个别有较多或较大障碍物的测站，需要评估障碍物对GPS观测可能产生的不良影响。 　　5、测量实施 　　为了进行高程拟合，在四等网中联测了均匀分布于网中的5个高等级水准点。所以本工程实施过程中，首先进行四等网首级控制，然后加密一级GPS点，测量方式采用静态和快速静态，各项操作严格按照相关规范要求施测。经过数据处理和基线解算，四等GPS网和一级GPS网的同步环坐标分量闭合差、最弱点点位中误差、最弱边相对中误差、边长相对中误差等项精度均远高于规范规定，获得了高精度的GPS定位成果，这里不再列举。 　　对所有的四等GPS点和一级GPS点按照水准测量规范进行四等水准测量。 　　用 GPS RTK技术进行图根控制测量： 　　首先将欲作为RTK测量联测控制点的四等GPS点的三维坐标输入计算机，检查无误后，用传输电缆导入FC－1000手簿