高职高专《单片机原理及应用》 4-1 单片机的定时器.ppt

广州市冶金技师学院 机电工程系 伍尚勤 2007、09、02 2007—2008 第1学期教案 教案名称：单片机原理及应用 授课章节：§4－1 单片机的定时器 授课时间：第七周 星期三 3、 4节 授课日期：2007、10、17 授课班级：05机电与数控技术 ⑦ 班 §4－1 单片机的定时器 图 4.1 定时器/计数器结构框图 加法计数器是计满溢出时才申请中断, 所以在给计数器赋初值时, 不能直接输入所需的计数值, 而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值, 设最大值为 M, 计数值为 N, 初值为 X, 则 X的计算方法如下:  计数状态: X=M－N 定时状态: X=M－定时时间/T 而 T=12÷晶振频率 一、 定时器/计数器的方式寄存器TMOD TMOD各位定义 1. M1M0工作方式控制位 表 4.1 工作方式选择表 M1 M0 方式 说 明 0 0 0 13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 1 1 16 位定时器/计数器 1 0 2 自动重装入初值的 8 位计数器 1 1 3 T0 分成两个独立的 8 位计数器, T1 在方式 3 时停止工作 2. C/T 定时器方式或计数器方式选择位 若C/T=1时, 为计数器方式; C/T = 0时, 为定时器方式。  3. GATE 定时器/计数器运行门控标志位 当GATE=1时, 只有INT0 (或INT1)引脚为高电平且TR0(或TR1 )置 1 时, 相应的定时器 /计数器才被选通工作, 这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。若GATE=0, 则只要 TR0 (或 TR1)置 1, 定时器 /计数器就被选通, 而不管 INT0 (或 INT1)的电平是高还是低。 二、 定时器/计数器控制寄存器TCON TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、 T1 的溢出标志位, 加法计数器计满溢出时置 1, 申请中断, 在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受, 还需要由中断是否开放来决定。 TR1、TR0 分别是定时器 /计数器T1、 T0 的运行控制位, 通过软件置 1 后, 定时器 /计数器才开始工作, 在系统复位时被清 0。 三、工作方式 1、 方式 0 图4.3 方式 0（13位计数器） 2、 方式1 图 4.4 方式 1（16位计数器） 3、方式 2 图 6.5 方式 2（初始常数自动重装载） 4、 方式 3 图 6.6 方式 3（两个 8 位独立计数器） 四、定时器/计数器应用举例 1、 方式 0 的应用 例 1 利用定时器输出周期为 2 ms的方波, 设单片机晶振频率为 6 MHz。  选用定时器 /计数器T0 作定时器, 输出为P1.0 引脚, 2 ms 的方波可由间隔 1 ms的高低电平相间而成, 因而只要每隔 1 ms对 P1.0 取反一次即可得到这个方波。  定时 1 ms的初值:  因为 机器周期=12÷6 MHz= 2 μs 所以 1 ms内T0 需要计数N次:  N= 1 ms÷2 μs = 500 由此可知: 使用方式 0 的 13 位计数器即可, T0 的初值X为 X=M－N=8 192－500=7 692=1E0CH 但是, 因为 13 位计数器中, 低 8 位 TL0 只使用了 5 位, 其余码均计入高 8 位TH0 的初值, 则 T0 的初值调整为 TH0=0F0H, TL0=0CH TMOD初始化: TMOD=00H （GATE=0, C/T=0, M1=0, M0=0） TCON初始化: 启动TR0=1 IE初始化: 开放中断EA=1, 定时器T0 中断允许ET0=1 程序清单如下:  ORG 0000H  AJMP START; 复位入口 ORG 000BH AJMP TOINT ; T0中断入口 ORG 0030H START: MOV S