基于运动波理论和静电传感器诊断矿用液压系统故障.DOC

基于运动波理论静电法诊断矿用液压破碎锤吸油管路故障 ( 摘要：液压系统广泛存在于煤矿生产机械中，如矿用破碎锤液压系统就是其正常工作的基本保障。针对液压系统吸油管路故障问题，提出用一种改进后的互相关原理结合静电传感器诊断矿用液压设备故障。通过监测油路速度，进而对液压设备管路进行监测，对矿用液压设备吸油管路故障进行故障诊断和预判。在模拟实验装置上进行了实验验证，其油路速度的重复性误差小于±1%，保证了故障诊断的准确性。利用运动波理论对互相关速度测量精度进行矫正，本测量系统具有较快的响应速度，可以通过监测矿用设备液压油管中油速度变化对其运行状态快速准确地诊断。 关键词：静电传感器；液压管路；互相关；运动波；油路速度；故障诊断 中图分类号：TP206.3 文献标识码：A The fault diagnosis of mine hydraulic breaking hammer oil pipeline with electrostatic method based on the kinematic wave theory (1 Abstract：Hydraulic system is widely used in the production of coal mine machinery, such as that mine crushing hammer hydraulic system is the basic guarantee of its normal work. To the oil pipeline failure problems of hydraulic system, a new method was first proposed in conjunction with the relevant principles of mutual electrostatic sensor fault diagnosis of hydraulic equipment. By monitoring the speed of the oil, and then monitoring the pipe for hydraulic equipment, hydraulic equipment troubleshooting and pre-judgment. Completing the experimental verification with the simulation experiment device, repeatability error rate is less than its oil line ± 1%, and this ensures the accuracy of fault diagnosis. The measurement system has a faster response, you can monitor the hydraulic tubing Petroleum speed changes rapidly and accurately diagnose its operation. Key words：The electrostatic sensor; Hydraulic lines; Cross-correlation; Kinematic wave; oil pipeline velocity; fault diagnosis 1 引言 液压设备中的工作参数难以测量，而且一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。液压系统故障诊断的一般原则正确分析故障是排除故障的前提，系统故障大部分并非突然发生，发生前总有预兆，当预兆发展到一定程度即产生故障。 图1 静电传感器 Fig.1 Electrostatic sensor 2.2 静电传感器系统设计 静电传感器利用油与其它物质（管壁）摩擦而产生静电，使金属电极上产生电荷。金属电极的电势等于管路中油（在电极附近）所带电荷在金属电极上产生的电势。由于油的流动，导致电场波动，即产生了交变信号。 静电传感器系统由电极感应出油管中的静电信号，进入预处理电路，后经低通滤波电路滤波滤除2K以上的信号，在经过放大电路放大到可以采集的范围，最后经调整电路将静电电压信号调整为直流量，由LPC2468单片机采集得到静电信号后进行存储、计算，并上传到PC机中，计算结果即可以在下微机显示，也可以在上微机显示。静电传感器系统构成框图如图2所示。 图2 静电传感器系统框图 Fig.2 The diagram of electrostatic sensor 3.互相关法诊断液压管路故障原理 3.1破碎锤液压系统原理图 破碎锤液压系统原理如图3所