运控课设报告--李孝.doc

北方工业大学 课程设计报告 姓 名 李孝 学 号 09101080311 专 业 电气工程及其自动化 班 级 电气09A-3 小组成员 课程名称 运动控制系统课程设计 设计题目 十机架连轧机分部传动直流调速系统 起止时间 2012.9.17-2012.9.28 成 绩 指导教师签名 目录 图表目录 3 运动控制系统课程设计任务书 4 前言 7 摘要 8 1 系统方案选择和总体结构设计 9 1.1 调速方案的选择 9 1.1.1 系统控制对象的确定 9 1.1.2 电动机供电方案的选择 9 1.2总体结构设计 10 1.2.1 系统结构选择 10 1.2.2 系统的工作原理 10 2 主电路设计与参数计算 11 2.1 整流变压器的选择与计算 11 2.2 晶闸管元件的选择与计算 11 2.3 晶闸管保护环节的计算 13 2.3.1 过电压保护 13 2.3.2 过电流保护 14 2.4 平波电抗器的选择与计算 15 3 触发电路的选择与校验 17 3.1 晶闸管触发控制电路的设计 17 4 控制电路的设计与计算 18 4.1 给定环节电路的设计与计算 18 4.2 检测装置的设计与计算 18 4.2.1 转速检测装置的设计与计算 18 4.2.2 电流检测装置的设计与计算 19 4.3 调速系统的静态参数计算 20 5 双闭环直流调速系统的调节器设计 21 5.1 调节器的设计与计算 21 5.1.1 电流调节器的设计与计算 21 5.1.2 转速调节器的设计与计算 22 6 MATLAB仿真 25 6.1 SIMULINK模型的构建 25 6.2 SIMULINK模型的仿真调试与结果 26 6.3 SIMULINK模型仿真结果的分析 29 7 结论 30 8 参考文献 31 图表目录 图1-1带电流负反馈截止环节的单闭环调速系统总体图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 图1-2双闭环直流调速系统电路原图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 表2-1晶闸管的型号．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 图2-2压敏电阻型号参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 图2-3压敏电阻的接法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 图2-4快速熔断器的安装方法 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 图2-5平波电抗器的使用方法 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 图3-1双窄脉冲触发电路原理图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 图4-1转速给定电路原理图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 图4-2转速检测电路原理图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18 图4-3电流检测电路原理图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19 图5-1电路调节器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 图5-2转速调节器 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24 图6-1 SIMNLINK模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25 图6-2 7s加入阶跃负载．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26 图6-3空载最大给定波形图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27 图6-5突加负载（50%）波形图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．