基于虚拟现实的水电机组检修培训技术分析-technical analysis of maintenance training for hydropower units based on virtual reality.docxVIP

1．绪论1.1 课题的研究背景我国水能资源较丰富，水能蕴藏量和可开发水能资源均居世界首位。近些年来， 由于国民经济的飞速发展，国家对电力的需求不断增长，促使水电机组逐渐向大容量、 大功率方向发展。随着一些大中型水轮发电机组的相继投产，水电在电网中的比例逐 步增大，其可用度和安全性对电力系统的稳定可靠运行变得更加重要[1]。水电机组一 旦出现事故停机，将严重影响电力质量，并造成巨大的经济损失，甚至出现设备毁坏 危及生命财产安全的恶性事故，造成灾难性后果[2]。在单机容量增加，年平均发电时间延长，检修缩短的发展趋势下，水电厂的日常 运行维护工作难度越来越大，传统的计划机修体制已经不能满足当前的需要，更为先 进的状态检修体制有逐步成为我国水电行业的主流检修体制的趋势。状态检修的优势在于通过先进的状态监测手段、可靠评价手段以及寿命预测手段， 判断设备的状态，识别故障的早期征兆，对故障部件及其严重程度、故障发展趋势做 出判断，并根据诊断结果在设备性能下降到一定程度或故障将要发生之前进行维修。 要实现这一过程必然对水电厂员工的知识水平、业务能力和操作熟练程度提出更高的 要求。随着现代科技在发电厂的应用，计算机监控已能代替人来完成大部分设备的运行 监视，但这些技术都需要人去控制、去操作。未来我国水电厂最终达到状态检修必然 更需要一专多能型技术人才，因此人才的培养已成为我们亟待解决的首要任务。目前，水电厂的设备和自动化系统日趋复杂,相应的技术资料也越来越多。由于水 电机组的特殊性，很难在实际运行的系统中进行人员培训。而如果采用现场实物和专 家口述的方式，现场的设备不可能让学员随意拆卸，培训人员无法对知识进行全面的 掌握，即使当时掌握了，而后若长时间没有发生此类事故或问题，可能逐渐淡忘，等 真正发生问题时已经无法进行诊断和分析。所以原来的感性学习模式已经不能满足学 生对现代化水电厂的学习要求。对于水电厂检修这种不能失误的高难度训练及需要不 断反复练习的操作训练，利用虚拟现实手段作检修指导和员工培训是一个趋势。虚拟 现实就是采用以计算机技术为核心的现代高科技生成逼真的三维环境，是对现场环境 的最真实仿真。使用者可以自然地和虚拟环境中的客体进行交互，相互影响，从而产生亲临现场的感受和体验。这个环境可以是对现实或历史的逼真反映，可以是对高性能计算结果或数据库的可视化，也可以是个纯粹虚构的空间[3,4]。 利用虚拟现实作为辅助手段，在计算机上建立水电机组的 3D 模型，创建出一种实时的三维动态仿真系统，既能形象、逼真地描述整个系统运行状况，预测故障将要产 生的时间和部位，以虚拟现实方式显示故障发生的可能原因,和现场运行人员进行交 互式故障诊断和故障定位，又能实现在线提供维修决策和检修指导，提高设备信息的 可理解性和可操作性，使监测诊断系统与现场运行人员高度配合，最大化的实现人机 交互。同时，完善的 3D 模型能够实现水电机组由直接物理空间向虚拟现实空间的转 化，并模拟出各零部件的拆卸安装和事故检修过程，使培训内容更加生动丰富，不仅 使培训员工对水电机组的结构和各组成部分的功能有直观和清晰的理解。而且对培训 者掌握新技术，提高工作能力及培训系统工作效率具有重要作用。1.2 国内外研究现状虚拟现实（Virtual Reality，简称 VR）是近年来出现的高新技术，也被称之为 人工环境或灵境技术。它的技术实现过程主要是利用计算机模拟，产生三维空间的虚 拟世界，让使用者在视觉和听觉等方面如同身历其境一般，能及时并且没有限制地观 察到虚拟场景内的各种事物[4]。在沉浸性、交互性和想象性等方面特点鲜明。完整的虚拟现实系统主要由计算机、输入输出设备、数据库和应用软件系统等组 成，其模型如图 1-1 所示。图 1-1 虚拟现实系统模型虚拟现实技术与多媒体技术、计算机图形学、传感器技术、仿真技术、人工智能等有许多相关联的地方，可以说这些技术是其发展的基础。早期的虚拟现实系统由于 条件的限制，只能在工作站以上的硬件环境下进行，研发工作和使用都受到一定约束。 近十年来，随着计算机技术的突飞猛进，虚拟技术的推广得到了很好的契机，获得了 极大的发展，目前虚拟现实技术己经获得了广泛的应用，而且日益普及[5,6]。在一些发达国家，虚拟现实技术已经广泛应用于教育培训，并产生了巨大的社会 效益和经济效益。例如80年代初美国DARPA(Defense Advanced Research Preject Agency)就开始将虚拟现实技术应用于坦克、潜艇、飞机的模拟训练，并将之应用于 航空运载和空间探索。美国联邦航空局开展的哈勃望远镜虚拟维修训练是虚拟培训的 典范，其通过建立虚拟环境，训练宇航员在虚拟环境下模拟各种维修活动，以直接完 成哈勃望远镜在太空中的维修任务，并取得很大成功。日本N