基于虚拟样机技术对mg 300682型采煤机液压调高系统的研究-research on hydraulic adjustment system of mg 300682 shearer based on virtual prototyping technology.docxVIP

1.2.2 采煤机的国内外动态世界上第一台直流电牵引来煤机是 1976年西德艾柯夫公司研制了 EDW-150-2L 型; 20 世纪70 年代，美国JOY 公司研制成功了 lLS多电机横向布贵直流电牵引采煤机，此后又 陆续研制了2LS - 6LS等型多电机横向布置电牵引来煤机 [训。 1982年前苏联生产出 f 直流 串励电牵引采煤机，之后几年在采煤机的发展发面取得了很 大成效，是世界上使用数量 最多的国家; 1984年英国生产了第一台直流复励电牵引 来煤机，英国 long-Airdox 公司 于 1984年研制成功第 1台将截割电机布置在摇臂上的多电机横向 11i贵的Electra55V型直 流电牵引采煤机，在此基础上又开发出功率更大的 Electral000型直流电牵引采煤机; 1986年日本三井三池研制出世界上第一台交流电牵引来煤机 l功。采煤机出最初的单液简 发展到攻读筒，从 上世纪七十年代，综采机械化就得到快速的发展。 20世纪90年代，英 国在之前技术基础上，加大了采煤机的功率，开发出了交流电牵引来煤机.我国在吸收国外先进技术的基础上，综采机械化迅速发展， 向产采煤机已占据 主导 地位; 1990年鸡西煤机厂研制生产出了MG463DW型的直流也牵引来煤机l句;1991年煤科总 院上海分院和波兰合作，率先研制成功中国第一台交流变频调速薄煤层采煤机，接着又 先后研制成功 了截割电机纵向布贯的交流电牵引来煤机、础割电机横 向布贵的适用于中 厚和较薄煤层 的交流电牵引来煤机 e 末原矿 山机器厂与上海分院合作，将 AM500液压牵引 来煤机改造成MG375/830-WD型交流电牵引采煤机后，又 自主研制成功了MGTY400/900也3. 3D型和MG750/ 1800-3.3D型机载交流变频调速链轨 式电牵引采煤机。MG668 - IYD型电 牵引来煤机是由辽源煤机厂和邢台矿业集团共同研制 开发的我回首台用电磁转 差离合 器调速技术的采煤机 叭国内第一台采用开关磁阻电机来调节速度的是由无锡采煤机 厂 和中纺机 ft\研究所 一起研制成的I.1G200/500-CD 型电ilf i.J 1 采煤机 。 问前罔内使用的采版机械主要是 可调高的双滚筒采煤机，现代滚筒采煤机均为可调离摇臂滚筒采煤机，其发展是从有链到无链:由机械牵引到液压牵引再到电华引:出单机纵向布置驱动到多机横 向布置驱动: 由单活筒到双渍筒，且向大功率、遥控、 理测、智能化发展，其性能同 躇 完善，生产率和可靠性进 一步提高，工况自动监 测、故附i会断 以提 I算机数据处理 和数显等先进的监控技 术 已在采煤机上得到应用。国内 采煤机械的技术特点主要是牵引 方式向电牵引方向发展、装机总功率不断增大和监控保护系统的智能化。目前新设计的 破筒采煤 机几乎都采用多电机横向 价i霄.，取消底托架， 各大部件阳l采用液压螺栓、哑铃 悄、偏心锁紧螺母等联接;大力 JT发屯牵引采煤机且装机功率 lOOOkW 以下的电牵引来煤机己成熟，国内使用的 交流电牵 引来煤机的电牵引调速系统 主要有交流变颇调速系 统、电磁转差离合器调速系统和开关磁阻电机调速系统。采煤机发展趋势为装机功率增 大、性能参数提高，普遍采用中高压供电，监控保护系统智能化，电牵引系统向交流调 速发展，总体结构趋向模块化及多电机横向布置，无链牵引向齿轮-齿轨式演变。国内 电牵引采煤机代表机型在总体参数和性能上己接近国外的先进水平，但是一些关键部位 及其性能、功能、适应范用等方面还有待进 一步完善和提高。尤其是在线工况盹测、故 障诊断及预报、信号传输与采煤机自动控制、传感器等智能化技术与国外相比还有较大 的差距。1.2.3 液压系统的国内外动态液压技术是实现现代化传动 与控制的关键技术之 一 ，世界各国对激压工业的发展都 给予很大重视。从上世纪六十年代始，前苏联英国和荣囡都对采煤机液压调高进行了大 量的研究， 主要集中于摇臂调高过程的控制部分和煤岩的识另 1ft.) ;到七十年代，国外的 液压系统有了很大的发展，出现了以水为介质的液压传动形式 (b\ 到二十世纪，液压元 件和液压伺服系统的出现使得液压技术得到很大的发展，随着电液伺服阔的出现，电控 和液压很好的结合起来，液压传动有了更快更好的发展 i\ 国外近年来 ，液压技术的发 展，较集中地反映在其相关的主要基础元件的改进和发展上，主要包括:电液伺服阀向 着简化结构、降低制造成本、提高抗污染能力和高可靠性 方 向发展，研究开发了大功率 永磁直线力马达，形成了新型的 直接驱动式伺服阀产品系列:电液比例阀向通用化、模 块化、组全化、集成化方向发展，以实现规模经济生产，降低制造成本:屯子控制器 向着专用集成电路方向发展，实现小型化、组合化