基于虚拟样机技术新型矿山防跑车限速车轮设计-design of new mine anti-speed limit wheel based on virtual prototype technology.docxVIP

摘要矿山生产中频发的重大安全事故之一，是由各种原因引起的“跑车事故”，特别是发 生在大坡度、长距离坡道上的重载矿车跑车事故。高速运行的重载“跑车”冲击能量大， 会给现场人员、设备安全造成严重威胁。有统计表明，斜巷运输事故次数占窄轨运输事 故的 48%，斜巷运输跑车事故的次数占斜巷运输事故的 66.6%[1,2,3]。目前，为大多数矿山所普遍采用的防跑车技术为“一坡三挡”技术，简单概括即为 利用“跑车”的动能触发阻车器阻挡跑车，或用传感器测量牵引矿车的钢丝绳的压力或 者矿车本身的运行速度判断是否发生“跑车事故”并设置安全挡车器阻挡“跑车”。山东科技大学和兖州鲁煤矿山机械厂等单位联合开发了一种新型的防跑车设备，此产品与原有的防跑车设备相比，具有以下突出特点：可以实现主动实时监控矿车运行速 度。不论是否发生“跑车”，矿车始终运行在安全的速度范围内，而且结构简单，使用和 维修方便，而且价格低廉，性能可靠，重量轻体积小。该项目已被列为国家安监总局重 点科技项目。本文首先提出了速度反馈控制原理，根据此原理对一款 MGC1.7-6 煤矿用固定箱式 矿车用防跑车车轮进行了结构设计，然后使用 Pro/E 软件对其进行三维建模，建立了车 轮制动时的动力学微分方程，对其制动过程进行了简要分析。由于机车实际运行中不可避免地在各种冲击作用下产生振动，而且车轮与钢轨在很 高的压力作用下都会产生一定的变形，造成车轮踏面与轮轨面间实际是复杂的、不规则 的面接触而非理想的点接触，而且由于加工制造误差的存在，车轮踏面也不是理想的圆 锥形。所以车轮在钢轨上滚动的同时必然伴随着微量的纵向和横向滑动，实际不是纯粹 的“静摩擦状态”，而是“静中有微动”或“滚中有微滑”[4]。在此情况下，一方面，依据传统动力学理论设计的限速制动机构与依据真实运动状 态设计必然存在误差，而且误差的大小很难用精确的数学方程进行描述；另一方面，限 速过程中构件的各个运动学、动力学参数测量起来也是非常不方便的，造成样机的改进 没有参考依据。为了解决以上问题，本文采用国际上流行的多体动力学仿真软件 MSC.Adams 对限 速机构制动过程进行了虚拟样机的仿真分析，在虚拟环境下获得了制动过程中的各种运动学与动力学参数，对样机的设计以及持续改进具有很好的指导意义。 本文的创新点主要有：提出了用于新型矿山防跑车轮的“限速车轮速度负反馈控制原理””；设计了新型矿山防跑车限速车轮产品；使用虚拟样机技术进行了“新型矿山防 跑车限速车轮产品”的设计，缩短了设计周期，降低了设计成本。关键词：新型矿山防跑车限速车轮，速度负反馈控制原理，虚拟环境，多体动力学， 防跑车AbstractTramcars sliding backward is one of the frequently and significant accidents which caused by various reasons in the mines, especially when tramcars runs along excessive gradient and long distance orbits .The high speed and burden tramcars threaten the staff and equipments seriously on the scene.At the present time, the anti-slide down equipment adopt the technology of” three blocks along one slope”, generally speaking, which utilizes kinetic energy of the tramcars sliding backward to trigger the obstructing mechanisms, or utilizes sensors to survey the traction on the hoisting cable or the tramcars speed to distinguish whether sliding backward happening so that starting obstructing mechanism.A new kind of anti-slide down equipment for tramcar wheels has been developed by Shandong University of Science and Technology and Yanzhou LuMei Coalmine Machinery Factory and other e