基于遗传算法的水稻联合收割机喂入密度检测方法分析-analysis of feed density detection method for rice combine harvester based on genetic algorithm.docxVIP

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基于遗传算法的水稻联合收割机喂入密度检测方法分析-analysis of feed density detection method for rice combine harvester based on genetic algorithm

V VI 插图清单 图 2-1 标准遗传算法流程图……………………………………………………………4 图 2-2 空间映射图………………………………………………………………………6 图 3-1 晚稻 RGB 图像……………………………………………………………………11 图 3-2 早稻 RGB 图像……………………………………………………………………11 图 3-3 水稻喂入密度检测方法的技术路线……………………………………………13 图 4-1 皖粳 97 彩色图像………………………………………………………………14 图 4-2 彩色图像的灰度图像……………………………………………………………14 图 4-3 灰度图像的直方图 ……………………………………………………………15 图 4-4 2R+G 组合图 …………………………………………………………………15 图 4-5 2R+G 组合图的直方图……………………………………………………………15 图 4-6 迭代阈值法的二值化图像 ……………………………………………………16 图 4-7 最大类间方差法的二值化图……………………………………………………21 图 4-8 遗传算法图像分割流程图………………………………………………………29 图 4-9 遗传算法图像分割的实验结果…………………………………………………30 图 5-1 DPS 曲线估计功能………………………………………………………………37 图 5-2 早稻植株喂入密度拟合模型……………………………………………………38 图 5-3 晚稻植株喂入密度拟合模型……………………………………………………40 V VII 附表清单 表 3-1 数据处理结果……………………………………………………………………13 表 4-1 迭代法的晚稻“皖粳 97”图像分割……………………………………………16 表 4-2 迭代法的晚稻“武香粳 9 号”图像分割…………………………………………17 表 4-3 迭代法的晚稻“皖稻 48”图像分割……………………………………………17 表 4-4 迭代法的晚稻“优明 86”图像分割……………………………………………18 表 4-5 迭代法的早稻“两优 036“图像分割……………………………………………18 表 4-6 迭代法的早稻“新两优 6 号”图像分割…………………………………………19 表 4-7 ostu 法的晚稻“皖粳 97”图像分割………………………………………………21 表 4-8 ostu 法的晚稻“武香粳 9 号”图像分割…………………………………………22 表 4-9 ostu 法的晚稻“皖稻 48”图像分割………………………………………………22 表 4-10 ostu 法的晚稻“优明 86”图像分割……………………………………………23 表 4-11 ostu 法的早稻“两优 036“图像分割……………………………………………23 表 4-12 ostu 法的早稻“新两优 6 号”图像分割………………………………………24 表 4-13 初始种群数实验结果……………………………………………………………27 表 4-14 交叉率实验结果…………………………………………………………………27 表 4-15 变异率实验结果…………………………………………………………………28 表 4-16 第 1 代和第 40 代的数据及由此确定的最佳阈值………………………………30 表 4-17 遗传算法的晚稻“皖粳 97”图像分割…………………………………………31 表 4-18 遗传算法的晚稻“武香粳 9 号”图像分割……………………………………31 表 4-19 遗传算法的晚稻“皖稻 48”图像分割…………………………………………31 表 4-20 遗传算法的晚稻“优明 86”图像分割…………………………………………32 表 4-21 遗传算法的早稻“两优 036“图像分割………………………………………32 表 4-22 遗传算法的早稻“新两优 6 号”图像分割结果………………………………33 表 4-23 遗传算法与最大类间方差法的比较…………………………………………35 表 5-1 早稻喂入密度回归方程…………………………………………………………38 表 5-2 晚稻喂入密度回归方程…………………………………………………………40 PAGE PAGE 1 1 引 言 1.1 研究的目的和意义 水稻是我国最主要的粮食作物之一,种植面积占世界水稻种植面积的 21.4%,产量 占世界总产量的 34.5%。在水稻收获的季节,我国各地区基本上实现了利用水稻联合收 割机进

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