基于转向阻力矩的汽车转向特性分析-analysis of vehicle steering characteristics based on steering resistance moment.docxVIP

重庆理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进行研究所取 得的成果。除文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体 已经发表或撰写的成果、作品。对本文的研究做出重要贡献的集体和个人，均已在 文中以明确方式标明。本人承担本声明的法律后果。作者签名：日期：年月日学位论文使用授权声明本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权重庆工学院可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索， 可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于（请在以下相应方框内打“√”）：1.保密□，在年解密后适用本授权书。2.不保密□。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日摘要汽车的转向系统是按照驾驶员的意愿来改变或恢复其行驶方向的一套机构，就四 轮汽车而言，实现转向的方法就是通过驾驶员作用在方向盘上力，该力通过转向机构， 使汽车的车轮相对于汽车纵轴线偏转一定角度。汽车的转向性能是汽车行驶中操纵稳 定性、安全性的重要指标，是汽车的核心技术之一。其中转向系统类型的选择和设计 决定了汽车的转向特性。而转向系统的设计离不开原地转向阻力矩的计算，本文采用 理论和试验相结合的方法，对汽车的转向特性进行研究。通过假设轮胎载荷分布渐变 模型，进行汽车原地和行驶状态下转向阻力矩的计算，分析比较提出轮胎载荷分布渐 变假设。为了验证所假设模型，论文进行了三辆试验汽车的转向特性试验，将实车配 置参数带入模型，最后进行试验数据处理、分析和总结，得出轮胎载荷分布渐变假设 是可信的。本课题所研究的内容 是在重庆市科技 攻关 计划资助项目 ( 项 目 编 号 为 ： CSTC.2009AB6021)“电动助力转向系统关键技术研究及产业化”的资助下，对转向系 统的基础部分——转向阻力矩计算和试验。主要研究内容包括：1、对现有汽车转向系统的发展情况、汽车转向系统的类型及其工作原理进行了 介绍，分析了国内外对转向系统的研究现状；总结现有原地转向阻力矩的计算方式， 分析影响原地转向阻力矩的因素，总结了现有计算方式方法的局限性。2、从汽车转向时车轮接地受力入手，假设轮胎载荷模型，进行汽车原地转向公 式推导。利用MATLAB画出多个不同点的图形曲线，并和实际试验数据进行相关性分析， 提出轮胎载荷分布渐变假设。3、对汽车行驶过程中转向阻力矩做比较。利用MATLAB画出不同速度时的图形曲 线，并进行分析，初步验证轮胎载荷渐变分布假设。4、进行汽车原地转向特性试验。以三辆试验车的机械转向系统为研究对象，研 究不同类型的汽车静止状态下在水泥路、公路、石子路等不同路面上，不同轮胎气压 下的转向特性，得出不同车在相同条件下和相同车在不同条件下的转向特性。5、将试验车得到的试验数据进行处理、分析和总结，并写出试验报告。验证论 文假设和试验结论，写出总结和展望。关键词：转向阻力矩；轮胎载荷；原地转向特性曲线；IAbstractThe steering system is a special mechanism which was used to follow the drivers will to change or recover the direction of the car’s driving. On wheeled cars, when the driver forces on the steering wheel, which through the steering mechanism, there will be a deflection angle of the steering wheel, which is the tire is relatived to the longitudinal axis of the car. The steering performance of vehicles plays an important role in the handling and stability of vehicles, security, is one of the core technologies. The design and selection of steering system determine the pros and cons of a car’s steering system characteristics. And this design is inseparable from the steering resistance torque’s calculatio