救援adhoc网络定位技术及路由算法分析-analysis on location technology and routing algorithm of rescue ad hoc network.docxVIP

第一章 绪 论1.1 Ad Hoc 网络研究现状和应用进展情况Ad Hoc 网络的定义Ad Hoc 来源于拉丁语[1] ，其基本含义为“For the specific purpose only”，中文翻译是“特别 地、专门地、为某一特定目的”，即表明移动无线 Ad Hoc 网络是有其它专门应用的网络。移动无线 Ad Hoc 网络由一组装置无线收发设备的移动节点构成，该网络具有临时性，是一 种多跳、自组织网络。该网络不依靠现有的固定通信网络基础设施，网络中的移动节点兼有路由 器和移动主机功能，可采用无线连接方式构成任意的网络拓扑，如图 1-1 所示。移动无线 Ad Hoc 网络是一种对等的网络，这是它与蜂窝网络之间的一个重要区别。发射功 率的限制致使节点具有有限的无线传输范围，因此两个在其通信范围外的无线节点就必须通过一 个或者多个中间节点转发来完成通信。所以，又称 Ad Hoc 网络为无线自组织网、对等网络以及 无基础设施的网络。移动节点 信号范围 无线链路图1-1 Ad Hoc网络Ad Hoc 网络的特点移动无线 Ad Hoc 网络与传统的网络相比有它自身的特点 [1,2] ：(1)没有中心结构的网络在 Ad Hoc 网络中，网络中任何节点的地位相同，不存在绝对的控制中心，所有节点可随时 加入以及离开网络，某些节点的离开是不会影响整个网络运行的。与存在控制中心的网络相比， 移动无线 Ad Hoc 网络具有较强的抗毁性。(2)多跳路由移动无线 Ad Hoc 网络中的无线节点的发射功率的有限制致使节点具有有限的覆盖范围，当 节点要与其覆盖范围外的节点完成通信的时候，要通过其它中间节点转发信息，进行多跳路由。 多跳是研究移动无线 Ad Hoc 网络路由协议的基础与前提。(3)网络拓扑是动态变化在 Ad Hoc 网络中，移动节点可以使用任何方向与速度在网络中快速移动，并且也能够随时 地加入和离开无线网络，再加上无线发射设备天线的不一样、发送功率的改变、无线信道干扰以 及坏境等因素的影响，移动节点间形成的网络拓扑结构随时都有可能发生变化。这是移动无线 Ad Hoc 网络和传统网络的最根本的区别之一。(4)无线传输带宽的限制比较大移动 Ad Hoc 网络是使用无线传输技术进行通信的，因为无线环境得带宽是非常有限的，加 上其链路的质量以及链路容量波动较大、信道误码率较高等特点，因此它提供的网络带宽比有线 信道低很多。还有共享无线信道的时候产生的信号干扰和冲突，移动终端所获得的带宽应该比理 论计算所得到最大带宽小很多。(5)安全性能比较差Ad Hoc网络是一种移动无线自组织网络，节点间通过无线方式互联的分布式网络结构，所以 传输的信息更加容易受到窃听、篡改、入侵、伪造等各种攻击。(6)移动终端的局限性移动无线 Ad Hoc 网络的用户终端是像便携式电脑等一些移动设备，这些终端的内存容量较 小，CPU 处理能力比较有限，由于终端的移动特性，主机的能量一般主要通过电池提供，所以 Ad Hoc 网络能量有限，这些因素使 Ad Hoc 网络的设计变得更加困难。(7)网络生存时间短移动 Ad Hoc 网络通常采用电池供电，由于节点的电池能量有限，因此网络中的关键节点 会过早的能量耗尽，进而造成网络的断裂甚至消失。1.1.3 Ad Hoc 网络的研究现状 国内学者所发表的 Ad Hoc 网络的研究成果较少，对 Ad Hoc 网络领域的研究还处在理论和技 术跟踪分析的初级阶段。从 2001 年起，开始有少量成果发表，研究类的论文大约有数十篇，主 要成果基本上集中在路由协议的一些改进，少量成果涉及 MAC 协议的研究。可以说国内在该研 究领域基本上是刚刚起步，国内的研究机构也主要是在高校和研究所。然而，就 Ad Hoc 网络在 紧急救援方面的研究并不多见，需要进一步展开研究。1.1.4 Ad Hoc 网络的应用(1)军事领域的应用：军事方面是 Ad Hoc 网络最先希望进入的领域，因此军事领域的应用是 移动无线 Ad Hoc 网络的主要应用领域。由于在作战的情况下，无法架构固定的设备，然而 Ad Hoc 网络最明显的特点就是自组织、自愈合、无需架构网络基础设施、系统整体抗毁能力强、便于快 速展开、支持移动性等，因此在战场通信中会首选 Ad Hoc 网络，它也已经成为互联网战术的关 键技术。(2)紧急救援和临时突发场合：大规模的自然灾害如地震、洪水、雪灾、火灾、飓风以及海 啸发生之后，固定的通信设施可能全部或部分损毁而无法正常工作。而无线 Ad Hoc 网络最明 显的特点就是自组织，自愈合，可以临时组建网络，无需网络基础设施，因此可广泛应用于紧急救援场合的应急通信。此外，在未部署网络设备的情况下，无线 Ad Hoc 网络也可以用于大 型会议、庆典、展览