具有横向裂纹转子的振动特性与无损检测研究-study on vibration characteristics and nondestructive testing of rotors with transverse cracks.docxVIP

摘要航空电力船舶石油化工等工业部门的迅速发展从根本上推动了转子动力学的发展 使之成为一门研究旋转机械转子及其部件或结构动力学特性的交叉型学科具体涉及到系统的 动态响应振动强度疲劳稳定性可靠性状态监测故障诊断和控制等其形成与发 展伴随着大工业的发展和科学技术的进步走过了一个多世纪的历程转子系统是航空电力 机械化工纺织等工业部门的关键性部件确保转子系统安全可靠地运行在国民经济中具有 十分重要的意义随着旋转机械日益向高速(超临界甚至是超过二阶或三阶临界转速)轻型 复杂结构(双转子或三转子)重载(径向载荷增加)大功率(扭矩增大)长周期运行方向的发展 转子系统的运行条件更为恶劣和苛刻 多变的振动形态复杂的应力状态过大的轴向温度剃 度分布以及工作介质的腐蚀等诸多因素的影响使得转子在运行过程中很可能出现横向裂纹 横向裂纹的出现和扩展往往会导致机毁人亡的灾难性事故为了及早准确地检测和诊断出转子 裂纹进一步延长转子的使用寿命提高设备的安全性可靠性以及利用率有必要深入地研 究裂纹转子系统的动力学特性利用现代振动测试与分析技术对转子系统进行在线监测与故障 诊断传统的裂纹检测方法如超声波声发射红外辐射电位差磁探伤以及荧光粉检测 技术等或者要求受检机器停机(甚至要对机器进行拆卸解体处理)或者由于实际工程中机器 的复杂结构内存在着较高的噪声和干扰从而导致无法对受检机器的运行状态进行在线监测属 于离线检测的范畴裂纹的存在和扩展会在一定程度上改变转子系统的机械参数主要表现为 转子系统结构单元刚度的降低和阻尼的增加进而导致系统固有频率降低振动幅值增加以及 运动稳定性变化等异常现象因而可以利用实时测得的转子系统振动响应实现对裂纹故障的在 线检测与诊断 本文旨在较为深入地探讨裂纹转子系统动力学特性同时对裂纹转子的无损检 测进行尝试性研究相应的研究工作得到了国家 973 重点基础研究规划项目( 批准号: No. G1998020321)国家自然科学基金(批准号: No. 以及振动冲击噪声国家重点实验 室开放基金(批准号: No. VSN-2002-03)的资助本文的主要内容围绕着裂纹转子的动力学特性 振动响应的特征提取和裂纹的参数估计三个主题展开采用理论建模数值仿真与实验验证相 结合的研究路线即以裂纹转子动力学模型作为研究的出发点针对不同类型裂纹(开裂纹呼 吸裂纹) 不同损伤程度(浅裂纹 深裂纹)以及不同运动状态(静态 稳态 瞬态 非线性)借助(解 析或数值)数学工具和现代信号处理方法进行了相应的理论分析与实验研究具体如下从理论分析与工程应用的角度出发 简要阐述了本文的选题背景与研究意义 对裂纹转子 动力学的国内外研究现状 研究进展与发展趋势进行了较为全面地综述 主要涉及到裂纹转子 局部柔度的计算 裂纹模型的选取 裂纹转子稳态 瞬态 非线性振动特性的研究以及结构裂 纹的识别等方面利用惯性坐标系和旋转坐标系的转换矩阵得到了惯性坐标系下裂纹转子的弯曲刚度矩阵 基于简单铰链裂纹模型建立了含初始弯曲裂纹转子的动力学模型使用解析法与数值仿真对比I研究了含初始弯曲裂纹转子与无初始弯曲裂纹转子频率成分的差异认为无初始弯曲裂纹转子仅仅存在着由裂纹引起的1, 2, 2n ??1,?还存在着由初始弯曲导致的1, 2, 2n,?(n ??2, 3, 4,??) 等谐波成分而含初始弯曲裂纹转子则同时(n ??2, 3, 4,??) 等谐波成分 采用 Floquet 理论计算了小阻尼浅裂纹情形下转子的稳定性 发现含初始弯曲裂纹转子在转速比 Q ??1/ 4,1/ 3, 2 / 5,1/ 2, 2 / 3,1, 2附近出现不稳定转速区并且不稳定转速区在转速比 Q ??2 / 5, 2 / 3,1, 2 附近比较明显而阻尼对 于抑制转子系统的不稳定作用显著定义了一种适用于裂纹转子动力学分析的极坐标圆表示法 分析了刚度变化质量偏心与质量偏心角初始弯曲与初始弯曲角对转子振动特性的影响轴 心轨迹与频谱分析验证了极坐标圆法的正确性与有效性考虑裂纹法线方向与切线方向的刚度变化建立了裂纹转子瞬态响应的动力学模型分析了各种参数对裂纹转子振动特性的影响 将小波变换引入到裂纹转子时频特性研究中 提出了 短数据小波三维谱与等高线分析法进而得到了无裂纹转子与裂纹转子的小波时频特性 发现质 量偏心激励下无裂纹转子瞬态响应的短数据小波三维谱表现为 2 个峰对应于质量偏心激励的1 倍 频成分 相应的小波等高图则表现为 2 组同心圆 而裂纹转子瞬态响应的短数据小波三维谱表 现为对应于裂纹激励中 3 倍频分量的 6 个高峰与对应于质量偏心激励的2 个低峰 相应的小波等高图表现为 6 组小同心圆与 2 组大同心圆 与现有的单一尺度小波分析法以及小波灰度图与三维谱分析进行了对比分析从而证明了所提