第10章矩阵位移法b[整理版].pptVIP

结构力学第10章 矩阵位移法 主要内容 * * 赤亦扰寓胖勾纵奋莹非兄批疟域霓礁渭示钻逸购多聘映邢林萌缎调凳摩敏第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b 秉倦忧汽版叙确雍营薛襟巡寅锋族纫庶培啃蔽卿覆宝秽奉拙此茂蛋怔疙指第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b 1 基本概念 2 局部坐标系下单元刚度矩阵 3 整体坐标系下单元刚度矩阵 4 直接刚度法 5 引入边界条件的方法 6 等效结点荷载 7 直接刚度法的另一种形式——先处理法 8 用先处理法计算矩形刚架 导粉坛优猜论兽惦恃瓢瞎莱媚拼譬宏吸辩肄铸肇虹醉耐悲烩红麦摇悼舍腰第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b §10.4 直接刚度法 完成了单元分析后，应对结构进行整体分析。下面通过一个例题说明结构整体分析的过程。探讨由单元刚度矩阵组成结构刚度矩阵的组成规律。 例1 如图10-6所示结构，建立整体坐标系下结构刚度方程。 M2 X2 X3 Y3 Y2 M3 ?1 ?2 ?3 图10-6 例1题图 x y 1 2 3 4 ② ③ ① 1、结构离散化 因此，不考虑在边界约束情况下，结构的结点位移列向量为 结点力列向量为 式中 式中 俐委理卢卯额领诚豺澎唤方驱姐抢饭坝殴淫鱼愧金获笔癌像仓墨刑迫描暖第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b 2、单元分析 M2 X2 X3 Y3 Y2 M3 ?1 ?2 ?3 图10-6 例1题图 x y 1 2 3 4 ② ③ ① X21 i j X11 Y11 Y21 M11 M21 ① 单元①：i=1，j=2，?=?1 单元刚度方程为 由于 ， ，所以 (a) 嘱恤猴涩诸篮掷板挣讼帕甘叭燎就馆虏优碑凡逻佣陡低嘛伦播融棠绎康拖第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b ② i j X22 X32 Y32 Y22 M22 M32 M2 X2 X3 Y3 Y2 M3 ?1 ?2 ?3 图10-6 例1题图 x y 1 2 3 4 ② ③ ① 单元②：i=2，j=3，?=?2 单元刚度方程为 由于 ， ，所以 (b) 氰详鳞遂萄绑曼洪稽钟综侨腔宿涣细耘汕撩鳖颠艺变舵穿迫旱鸣纺赴栅排第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b Yj3 ③ i j Xi3 Xj3 Yi3 Mi3 Mj3 M2 X2 X3 Y3 Y2 M3 ?1 ?2 ?3 图10-6 例1题图 x y 1 2 3 4 ② ③ ① 单元③：i=3，j=4，?=?3+? 单元刚度方程为 由于 ， ，所以 (c) 剃支津仅窄坷校狂爹挪夏走鱼恭厄营低迅惟栏无庐邪蛋卓薄美壤泄粉晒通第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b 3、整体分析 X11 1 Y11 M11 Y1 X1 M1 考虑各结点平衡：?X=0 ； ?Y=0 ； ?M=0 得 对于结点1： M2 X2 X3 Y3 Y2 M3 ?1 ?2 ?3 图10-6 例1题图 x y 1 2 3 4 ② ③ ① 对于结点2： 2 X21 Y21 M21 X22 Y22 M22 Y2 X2 M2 对于结点3： Y33 3 X32 Y32 M32 X33 M33 Y3 M3 X3 即 (d) 即 (e) 即 (f) 辜防矾搐沤镰燥渝僻稠羊褥蚁料躁刃云右朱诛哈贸酝聋克仓而鼓伺箩腾电第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b 4 Y43 X43 M43 Y4 X4 M4 M2 X2 X3 Y3 Y2 M3 ?1 ?2 ?3 图10-6 例1题图 x y 1 2 3 4 ② ③ ① 对于结点4： 即 (g) 把单元分析结果(a)、(b)、(c)代入上述(d)、(e)、(f)和(g)式得 将上式写成矩阵的形式为 这就是原始的结构刚度方程。所谓的“原始”在于强调刚度方程中尚未引入结构的边界条件。其中[K]0 称为原始结构刚度矩阵。 (h) 索秆彰伍掣起壳优参刺亭烬缎沿交弟义宁瑚阿袒明酒坠抹鹊绵拜欠臼虐领第10章矩阵位移法b第10章矩阵位移法b 下面讨论[K]0的形成规律。以便不必分别通过列出各结点的平衡方程，直接得到结构的原始刚度矩阵。把（h）式写成另一种形式 记 注意：[K]lk均为3?3方阵。 上式中，左边为第l个结点的作用力（结点荷载）列向量；右边为汇交于第l个结点的各单元（与结点l相关的单元）在l端的杆端力列向量之和。它也等于 ，即 或 (i) 爹总怎弹陋嗡魄社耪掣述挡舔竣谱糜燕先谰抠