毕业设计说明书-万能外圆磨床电气控制系统PLC改造.doc

M1432型 摘要 本次设计的内容是M1432型万能外圆磨床控制系统的设计。M1432A 型万能外圆磨床用于磨削圆柱形和圆锥形零件的外圆和内孔。机床的外磨砂轮、内磨砂轮、工件、油泵及冷却，均以单独的电机驱动。本次设计重点 PLC Reformation In Electrical Control System Of M1432 Type Universal Cylindrical Grinder ABSTRACT The content of this design is the designing of M1432 type universal cylindrical grinder electrical control system. M1432A type universal cylindrical grinder is used to grind outer circle and inner hole of cylindrical and conical parts. The external grinding wheel,internal grinding wheel, workpiece, oil pump and cooling are driven respectively by a single motor. The design focuses on the transformation of electrical control circuit of M1432 type universal cylindrical grinder into PLC control system and compiling PLC ladder diagram, when compiling is done, using PLC test bench for experimental simulation and eventually using MCGS software to simulate the animation effects. Keywords: Cylindrical grinder; The electrical control system; PLC control; MCGS; 目 录 第一章 前 言 1 1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势 1 M1432A万能外圆磨床结构及其电气控制分析 4 2.1 M1432A万能外圆磨床的概述 4 2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 4 2.1.2机床的机械传动系统 4 2.1.3主要部件结构 5 2.1.4传动控制的特点以及要求 6 2.2 M1432A万能外圆磨床的电气控制系统分析 7 2.2.1 主电路分析 7 2.2.2 控制电路 7 10 3.1可编程控制器概况 10 3.2PLC结构及其基本配置 10 3.3 PLC改造M1432A电气控制系统的现实意义 13 3.3.1PLC的特点 13 3.3.2继电器控制系统和PLC控制系统的比较 14 3.4 FX系列产品的PLC简介 15 16 4.1 PLC型号的选择 16 4.2 采用三菱系列PLC编程 17 4.3 PLC指令程序 19 20 5.1 MCGS软件简介 20 5.2 用MCGS组态软件模拟动画 20 26 参考文献 27 致 谢 28  前 言 1.1 可编程序控制器(PLC)的现状与发展趋势M1432A万能外圆磨床的概述 2.1.1 M1432A万能外圆磨床的概述 图2.1 M1432机床简图 用途：M1432型万能外圆磨床可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。此电路采用五台电动机拖动工作。 几种典型加工方法： a）纵磨法磨外圆； b）偏转工作台磨小锥度长圆锥面； c）转动砂轮架，切入磨法磨大锥度圆锥面； d）转动头架，用内磨装置纵磨法磨内锥孔。 2.1.2机床的机械传动系统 除工作台的纵向移动、砂轮架的快速进退与尾架顶尖套筒的缩回为液压传动其余运动为机械传动。 机床的主要运动有： 1、主运动：砂轮的旋转运动，头架带动工件的旋转运动，工作台的纵向进给运动，砂轮架的横向进给运动。 2、辅助运动：砂轮架的快速移动，尾架套筒的快速退回。 2.1.3主要部件结构 （1）砂轮架： 用于支承砂轮主轴并传动砂轮高速转动，主要由体壳、滑鞍、主轴及其轴承、传动装置等组成，壳体装于滑鞍上，并可绕销转动，转角大小可从刻度盘读出。主轴短而粗，抗弯、扭刚度高。用短三瓦动压滑动轴承（提高旋转精度，刚度）使主轴平稳准确地运转。 （2）内圆磨具