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弹塑性力学讲义应力 第1章 应 力 1. 1 应力矢量 物体受外力作用后，其内部将产生内力，即物体本身不同部分之间相互作用的力。为了描述内力场，Chauchy引进了应力的重要概念。对于处于平衡状态的物体，假想使用一个过P点的平面C将其截开成A和B两部分。如将B部分移去，则B对A的作用应以分布的内力代替。考察平面C上包括P点在内的微小面积，如图 1.1所示。设微面外法线（平面C的外法线）为n，微面面积为?S，作用在微面上的内力合力为?F，则该微面上的平均内力集度为?F/?S，于是，P点的内力集度可使用应力矢量T(n)，定义为 T(n) =lim C?F?S?s?0 ? ?S z APnFy 图1.1 应力矢量定义 在笛卡儿坐标系下，使用ex，ey和ez表示坐标轴的单位基矢量，应力矢量可以表示为 T(n) = Txex+Ty ey +Tzez （1.1） 式中Tx、Ty 和Tz是应力矢量沿坐标轴的分量。 上篇 弹性力学 第1章 应力 除进行公式推导外，通常很少使用应力矢量的坐标分量Tx、Ty 和Tz。实际应用中，往往需要知道应力矢量沿微面法线方向和切线方向的分量，沿法线方向的应力分量称为正应力，沿切线方向的应力分量称为剪应力。 显而易见，应力矢量的大小和方向不仅取决于P点的空间位置，而且还与所取截面的法线方向n有关，即作用在同一点不同法线方向微面上的应力矢量不同。所有这些应力矢量构成该点的应力状态。 由应力矢量的定义并结合作用力与反作用力定律，在同一点，外法线为?n微面上的应力矢量为： T(?n)= ?T(n) （1.2） 1.2 应力张量 人们讨论问题常常是在笛卡儿坐标中进行，因此，我们使用六个与坐标面平行的平面从图1.1中P点的邻域截取一个微六面体，如图1.2所示。在这个微六面体中，若微面的外法线方向与坐标正方向一致，则称为正面；若与坐标正方向相反，则称为负面。因此有三个正面和三个负面。 图1.2 一点的应力状态 8 上篇 弹性力学 第1章 应力 考察作用在法线为ex，ey和ez三个正面上的应力矢量T(ex)、T(ey)和T(ez)，每个应力矢量沿空间坐标轴ex，ey和ez有三个分量，其中一个分量垂直于作用面，是正应力，两个分量平行于作用面，是剪应力，于是 T(ex)＝?xex+?xyey+?xzez T(ey)＝?yxex+?yey+?yzez T(ez)＝?zxex+?zyey+?zez （1.3） 三个应力矢量共9个分量，构成应力张量在笛卡儿坐标系下的9个分量 ??x ?xy ?xz? ??yx ?y ?yz ???zx ?zy ?z????? 对角上的元素是正应力，非对角上的元素是剪应力，剪应力有两个下标，前一个下标代表作用面的法线方向，后一下标代表力的作用方向。 在使用张量表述的教科书里，下标x、y、z往往用1、2、3取代，九个应力分量常记为： ??11 ?12 ?13? ????21 ?22 ?23 ?? ??31 ?32 ?33??? ?ij 应力正、负号规定是：正面上的应力若指向坐标轴正方向为正，否则为负；负面的应力若指向坐标轴负方向为正，否则为负。这个规定正好反映了作用力与反作用力定律。图1.2中的应力均为正值。式（1.3）使用张量可以表示为 T(ei)＝?ik ek （1.3a） 应当指出：物体内各点的应力状态，一般说来是不同的，为非均匀分布，即各点的应力分量应为空间坐标x、y、z的函数。所以，应力张量?ij与给定的空间位置有关，提及应力张量总是针对物体中的某一确定点而言的。从下节中我们将知道，应力张量?ij完全确定了一点的应力状态。 1.3 Chauchy公式（斜面应力公式） 一点的应力状态中，若已知三个互相垂直面上的应力矢量，其它任意一斜面上 9 上篇 弹性力学 第1章 应力 的应力矢量可从该点的平衡条件中导出。 图1.3所示的微四面体由三个负面和一个斜面组成，设斜面的外法线单位矢量为 n＝lex+mey+ nez （1.3b） 斜面?ABC的面积为dS，则三个负面的面积分别是 ?BOC = ldS ?AOC = mdS ?AOB = ndS 四面体的体积为 dV= 式中dh是四面体的高。 z C T(-e x) 1