_控制系统仿真 卓工教案.docVIP

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第一章 MATLAB基础 1.1 MATLAB语言的显著特点 1、具有强大的矩阵运算能力:Matrix Laboratory(矩阵实验室),使得矩阵运算非常简单。 2、是一种演算式语言 MATLAB的基本数据单元是既不需要指定维数,也不需要说明数据类型的矩阵(向量和标量为矩阵的特例),而且数学表达式和运算规则与通常的习惯相同。MATLAB语言编程简单,使用方便。 1.2 MATLAB 的视窗环境 进入MATLAB之后,会看道到一个视窗MATLAB Command Window称为指令视窗,它是你键入指令的地方也是 MATLAB将计算结果显示在此。而在它的功能菜单一共有File, Edit, , Windows, Help六个主要功能,每一个之下各又有下一层的功能,我们会在后面相关的地方说明。 1.3 Matlab空间 MATLAB的工作空间 1、MATLAB的工作空间包含了一组可以在命令窗口中调整(调用)的参数 who:显示当前工作空间中所有变量的一个简单列表 whos:则列出变量的大小、数据格式等详细信息 clear :清除工作空间中所有的变量 clear 变量名:清除指定的变量 2、保存和载入workspace (1)save filename variables 将变量列表variables所列出的变量保存到磁盘文件filename中 Variables所表示的变量列表中,不能用逗号,各个不同的变量之间只能用空格来分隔。 未列出variables时,表示将当前工作空间中所有变量都保持到磁盘文件中。 缺省的磁盘文件扩展名为“.mat”,可以使用“-”定义不同的存储格式(ASCII、V4等) (2)load filename variables 将以前用save命令保存的变量variables从磁盘文件中调入MATLAB工作空间。 用load 命令调入的变量,其名称为用save命令保存时的名称,取值也一样。 Variables所表示的变量列表中,不能用逗号,各个不同的变量之间只能用空格来分隔。 未列出variables时,表示将磁盘文件中的所有变量都调入工作空间。 3、退出工作空间 quit 或 exit 文件管理 文件管理的命令,包括列文件名、显示或删除文件、显示或改变当前目录等。(what、dir、type、delete、cd、which) what:显示当前目录下所有与matlab相关的文件及它们的路径。 dir:显示当前目录下所有的文件 which:显示某个文件的路径 cd path:由当前目录进入path目录 cd ..:返回上一级目录 cd:显示当前目录 type filename:在命令窗口中显示文件filename delete filename:删除文件filename 使用帮助 1、help命令,在命令窗口中显示 MATLBA的所有函数都是以逻辑群组方式进行组织的,而MATLAB的目录结构就是以这些群组方式来编排的。 help matfun :矩阵函数-数值线性代数 help general:通用命令 help graphics:通用图形函数 help elfun:基本的数学函数 help elmat:基本矩阵和矩阵操作 help datafun:数据分析和傅立叶变换函数 help ops:操作符和特殊字符 help polyfun:多项式和内插函数 help lang:语言结构和调试 help strfun:字符串函数 help control:控制系统工具箱函数 2、helpwin:帮助窗口 3、helpdesk:帮助桌面,浏览器模式 4、lookfor命令:返回包含指定关键词的那些项 5、demo:打开示例窗口 实例 我们先从MATLAB的数学运算开始说明。就像你的计算器一样,数学式的计算是直接了当。如果我们要算 1+2+3及1×10+2×20+3×30这二个式子,以下例子接著提示符号之后的是要键入的算式,MATLAB将计算 的结果以ans显示。如果算式是x=1+2+3,MATLAB将计算的结果以x显示。 1+2+3 ans = 6 1*10 + 2*20 + 3*30 ans = 140 x=1+2+3 x = 6 如果在上述的例子结尾加上’;’,则计算结果不会显示在指令视窗上,要得知计算值只须键入该变量值即可 x=1+2+3; x x = 6 以下的例子,显示MATLAB对使用变量的弹性 apple=5 apples = 5 orange=10 orange = 10 total_cost=apple*2+orange*4 total_cost = 50 average_c

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