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Linux下基于对象内存映射型设备驱动研究及实现 　　摘要: 设备驱动是计算机系统可靠运行的前提.现有的设备驱动方法，数据要经过驱动层缓存向应用层拷贝、应用层缓存向存储设备拷贝的过程，当数据量比较大时，系统的响应速度会受到一定的限制.通过对Linux内核的对象机制和虚拟内存机制的研究，提出基于对象的内存映射型设备驱动方法，使用户进程直接访问设备内存以提高响应速度，并对该驱动的性能进行测试和评价. 　　? 　　关键词: 设备驱动；内存映射；虚拟内存；基于对象? 　　中图分类号:TP 311 　　 文献标志码:A文章编号:1672-8513(2012)01-0075-04 　　?? 　　Research on the Object?Based and Memory?Mapped Device ?Drivers in the Linux Operation System 　　 　　FAN En?kui??1,2?, WANG Yi?2,TU Chun?mei?1 　　? 　　 (1. Chongqing Information Technology Vocational College, Wanzhou 404000, China; ?2. Computer College, China West Normal University, Nanchong 637002, China) 　　 　　Abstract: The device driver is the prerequisite of a computer system for reliable operation. In the current device drivers, data are copied from the driver cache layer to the application layer and to the disk, and thus the system response speed will be restricted when the data volume is large. This paper discusses the object mechanism of the Linux kernel and the virtual memory facility by using the object?based and memory?mapped device drivers. Thus, the users can get direct access to the device memory to improve the response speed, and test and assess the drivers performance. 　　? 　　Key words: device driver; memory mapping; virtual memory; object?based 　　 　　 　　设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口，它在系统中有着重要的作用，是整个系统可靠运行的前提，高效、稳定的驱动程序才能更好地发挥硬件设备的性能??［1-2］?.现有的设备驱动方法，数据要经过驱动层缓存向应用层拷贝、应用层缓存向存储设备拷贝的过程，当数据量比较大时，系统的响应速度会受到一定的限制.? 　　 本文通过对Linux内核的对象机制和虚拟内存机制的研究，运用基于对象的内存映射型设备驱动方法，使用户进程直接访问设备内存以提高响应速度，最后用该方法实现S3C2410平台上的设备驱动，并对该驱动的性能进行测试和评价.? 　　1 Linux内核的基于对象机制? 　　在Linux内核中，设备管理和设备驱动通过使用struct来实现C++的面相对象风格，提供了统一的设备模型.设备模型作为操作系统中的一个相对独立的组件，对于操作系统运行于多种硬件平台之上是很重要的.简单地说，设备模型是内核中的基础设施??［3］?，系统中所有可选模块的资源使用都是由设备模型来检测和决定，设备模型的概念在所有的操作系统中都有所涉及，在早期的Linux系统版本中，操作设备的方法只有一种直接的方式.各种硬件总线的驱动在系统中都有提供，在探测设备总线及相应的硬件设备时由各个驱动程序负责??［4］?，不同总线的API互不兼容，这使得系统非常分散.在Linux ?2.4?版本中提供了一组通用的接口，这种接口将各种总线在统一的设备结构中进行整合，完成了构建统一设备模型的第1步；在Linux 2.6的版本中，内核力求在整个系统中都使用一种全新的统一视角来管理所有的硬件设备.? 　　新设备模型基础的核心是一个所有底层设备类型