第2章 数据融合与信息处理PPT.pptVIP

第2章 数据融合与信息处理;集成与融合;数据融合;数据融合的三层定义;数据融合的内涵延展举例;数据融合的基本框架;2 多传感器数据融合的基本原理;2.1 数据融合的层次结构;数据层融合;数据层融合图例;特征层融合;特征层融合图例;决策层融合;决策层融合图例;各种融合层次的特性比较;2.2 数据融合的体系结构;集中式;集中式结构图示;分布式;分布式结构图示;2.3 多传感器融合系统的设计的注意问题;2.4 数据融合中的检测、分类和识别算法;2.4.1 统计和估计方法;古典概率推理;卡尔曼滤波;贝叶斯准则;D-S证据理论;广义证据处理（generalized evidence processing, GEP）;2.4.2 基于信息论的融合方法;聚类分析法;类间距离;表决法;神经网络;参数模板匹配;熵量测;2.4.3 认知模型的数据融合方法;模糊逻辑法;隶属度函数;专家系统;基于知识的系统;模糊集理论;多传感器数据融合的特点;3 分布式自适应动态数据融合方法;3.1 测???模型和方法简述;本方法的特点;融合的主要步骤;测量数据范围推导(1);测量数据范围推导(2);最优范围的确定;;;;