《机械工程测试技术基础》课件第1章.ppt

第一章 信号及描述;第一节 信号的分类与描述;;信号的定义：;简谐振动信号测试系统结构框图;如心电图，就是利用仪器从人体上获得的心脏跳动的数据，通常显示在仪器上供医生诊断之用，或记录在纸上作为病人病例记录。; 信号的分类主要是依据信号波形特征来划分的，在介绍信号分类前，先建立信号波形的概念。;常见标准信号波形; 信号波形图：用被测物理量的强度作为纵坐标，用时间做横坐标，记录被测物理量随时间的变化情况。; 为深入了解信号的物理实质，将其进行分类研究是非常必要的，从不同角度观察信号，可分为： 从信号描述上：确定性信号与非确定性信号； 从信号幅值和能量：能量信号与功率信号； 从分析域：时域与频域； 从连续性：连续时间信号与离散时间信号； 从可实现性：物理可实现信号与物理不可 实现信号。;1 、确定性信号与非确定性信号;周期信号：按一定时间间隔周而复始出现的信号 x ( t )　 =　 x ( t + nT );谐波信号;+;;b) 非周期信号：再不会重复出现的信号。 ;瞬态信号:在有限时间段内存在，或随着时间的增加而幅值衰减至零的信号。;(a)锤击物体的力信号;c)非确定性信号：不能用数学式描述，其幅值、相位变化不可预知，所描述物理现象是一种随机过程。 ;;(a)汽车速度连续信号 ;;3.能量信号与功率信号 ;b)功率信号 当信号x(t)在所分析的区间（-∞，∞），能量 。此时，在有限区间(t1,t2)内的平均功率是有限的。;;时域描述：直接观测或记录到的信号，以时间为独立变量的，称其为信号的时域描述。; 频域描述：以频率作为变量的，称其为信号的频域描述。;第二节 周期信号与离散频谱;时域分析反映信号的幅值随时间的变化情况， 频域分析反映信号的频率组成和各频率分量大小。 ; 信号频域分析是采用傅立叶变换将时域信号x(t)变换为频域信号X(f)，从另一个角度来了解信号的特征。 ;时间; 在有限区间上，一个周期信号x（t）当满足狄里赫利条件时可展开正交函数线性组合的无穷级数，如三角函数集的傅里叶级数。 式中， T――周期，ω0――基波圆频率， 。 注意： an是n或nω0的偶函数，a-n=an； bn是n或nω0的奇函数，b-n=-bn 。 ;狄里赫利条件:;信号x（t）的另一种形式的傅里叶级数表达式： 式中， An称信号频率成分的幅值，φn称初相角。 注意：An是n或nω0的偶函数，A-n=An； bn是n或nω0的奇函数，φ-n=-φn 。 并可知 ： ;小结与讨论;例1 求图所示的周期方波信号x（t）的傅里叶级数及其频谱。 解：信号x（t）在它的一个周期中的表达式为： 有：;可得周期方波信号的傅里叶级数表达式为： ;;周期性三角波;周期信号频谱特点;欧拉公式 ;即;一般情况下，Cn是复数;例2:画出正弦函数sinω0t的频谱图。;;;作业.画出x3(t)=10Sin(2π·3·t+π/6) +5Sin(2π·2·t+π/3)的频谱; 解：有 ; 由于ω0=2π/T，代入上式得 定义 则上式变为 可得到周期矩形脉冲信号的傅里叶级数展开式为 ;的图像:;周期矩形脉冲的频谱（T=4τ） ; 信号的脉冲宽度相同而周期不同时，其频谱变化情形 ：;傅里叶变换 傅里叶变换的主要性质 几种典型信号的频谱;;*;; X(ω)为单位频宽上的谐波幅值，具有“密度”的含义，故把X(ω)称为瞬态信号的“频谱密度函数”，或简称“频谱函数”。 ;傅立叶逆变换;;矩形窗函数;矩形窗函数频谱;;周期和非周期信号幅值谱的区别 ;二.傅立叶变换的性质;如果有 则 ;例子：求下图波形的频谱;3.对称性 ;对称性：X(t) ? x(-f );4.时间尺度改变特性;信号持续时间扩展k倍(k1)，则信号的频宽压缩k倍，而幅值变为原来的k倍。 ;时间尺度改变性 ;5.时移性;证明： 若 t0为常数 则 ;图 x(t)cosω0t的频谱 ;证明： 若 f0为常数 则 ;时域表达式;7.卷积定理;时域卷积特性证明 ;频域卷积特性证明 ;8.微分特性：;*;*;能量信号和功率信号 ;功率(power)信号： 当信号满足条件 亦即信号具有有限的（非零）平均功率，则称信号为有限平均功率信号，简称功率信号。;功率信号的傅里叶变换 ;三、几种典型信号的频谱;从极限角度: ;(3)δ(t)乘积性;(4)δ(t)的筛选性;令t