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第5章 基础控制理论 控制系统中的计算机 章节5.6 5.6 控制系统中的计算机 蒸汽和冷凝水系统手册 5.6.1 第5章 基础控制理论 控制系统中的计算机 章节5.6 控制系统中的计算机 在第5章结束前有必要简单看一下计算机在控制系统中的发展。 “计算机”在字典中的定义是：一个可编程的电子设备，可用来存储、读取和处理数据。 这个定义也包括了普通制程工业中的基本的单回路和多回路的控制，由感应器来读取工况，在控制器 中通过一些数学程序同设定点进行比较后决定正确的矫正作用，随后输出一个正确的信号。 计算机芯片的发展速度及其对人类生活各方面的影响众所周知。控制技术的发展速度必然意味着下文 的某些内容是多余的。 历史 独立的单回路控制器可以追溯到气动控制，通过创造性地使用挡板和喷嘴实现近似的基本PID控制功 能。这些复杂昂贵的控制器经常使用于大型的化工厂以实现精确的制程控制，并且是本质安全的（不会产 生起火的火花）。 图表记录仪 (数据记录仪) 单回路控制器 出水 蒸汽 制程1 进水 冷凝水 图5.6.1 带有图表记录仪的单回路控制器 通常，这些制程会独立地连接到本地的循环图表记录仪（图5.6.1）；或者，一定数量的制程被连接到 控制室的多纸记录仪（图5.6.2）。多纸记录仪使得不同的参数被同时记录下来，设备的原理以及同一张图 上的线路数使得它们的使用仅限于十二路输入。 5.6.2 蒸汽和冷凝水系统手册 第5章 基础控制理论 控制系统中的计算机 章节5.6 图表记录仪 (数据记录仪) 单回路 单回路 控制器 控制器 出水 出水 蒸汽 蒸汽 制程1 制程2 进水 进水 冷凝水 冷凝水 图5.6.2 带记录仪的单回路控制器 第一台使用于控制系统中的计算机取代了主控制室的图纸记录仪。它们收