基于LPC2131的步进电机控制器的开发.docxVIP

1.引言步进电机是一种控制电机，由于不使用反馈电路就能进行速度控制及定位控制，既所谓的电机开环控制，故越来越多的被应用于现代工业控制系统中。其应用主要以处理办公业务能力很强的OA（Office Automation，办公自动化）机器和FA（Factory Automation，工厂自动化）机器为核心，并广泛应用于医疗器械、计量仪器、汽车、游戏机等[1]。传统工业中的步进电机控制系统大多数采用的是8位单片机如89C51系列作为控制内核，其设计简单、价格低廉且能满足一般的控制要求，但是由于单片机本身存储空间小，外设资源较少，往往需要与PC机联机控制才能实现更高级的功能，这就带来了实时性能较差，人际交互较为复杂，操作麻烦等问题[2]。如果采用功能强大的32位ARM处理器作为核心，集成电源、电机控制板、步进电机和人机界面于一体，形成一个完整的嵌入式一体化工业控制机，可以使得控制系统对步进电机的控制具有更高的实时性和可靠性、更友好的人机界面、更高的可操作性、更低的总成本和更高的控制精度。本文基于这样一种设想，采用ARM7内核的LPC2131处理器为核心，设计了一个具有实时操作性和人机界面的步进电机控制器。2.基本原理2.1步进电机概况[1]步进电机属于DC驱动的同步电机，但无法直接用DC或AC电源来驱动，需配备驱动器才能使用，所以步进电机的运行需要驱动电路。步进电机驱动电路的任务，是按顺序指