基于MATLAB的永磁同步电机无速度无位置传感器矢量控制的simulink仿真1.docxVIP

1.引言　　随着高性能永磁材料、大规模集成电路和电力电子技术的发展，永磁同步电机因为其功率密度高，体积小，功率因数和高效率而得到发展，且引起了国内外研究学者的关注。传统的控制方式由于引入了位置传感器而给当前的调速系统带来了一系列的问题：占据了比较大的有效空间，使系统编程复杂。因此无位置传感器控制系统的研究变得越发的重要。　　2.PMSM的坐标系和数学模型　　　　永磁同步电机在定子三相（ABC）静止坐标系下的电压方程：　　　　式中，三相绕组的相电压瞬时值分别为A u 、B u 、C u ; A i 、B i 、C i 是相电流的瞬时值； s R 是永磁同步电机定子的每相绕组电阻； A ψ、B ψ、C ψ是永磁体的磁链在各相绕组的投影。在d-q旋转坐标系下的电磁转矩方程为：　　　　3.SIMULINK仿真　　永磁同步电机无传感器矢量控制的系统结构框图，在MATLAB/Simulink下建立PMSM驱动仿真分析，用id=0时的无传感器矢量控制系统的仿真模型如图2所示，各个模块介绍如下：给定的参考转速是700rpm;速度通过PI调节模块，实现转速的闭环控制策略，该调节采用了输出限幅；接着是电流PI调节器模块构成电流的闭环控制，输出了定子的电压dq轴分量ud和uq;I-park逆变器模块将两相旋转直角坐标系（dq）下的值向两相静止坐标系（αβ）下变化，它的输出是αβ轴的定子电压分量参考值Ua