第三章直流电机工作原理及特性3.2.pptVIP

第三章 直流电机的工作原理及特性 吉林大学珠海学院机电工程系 * * 3.3 直流电动机的机械特性 3.3.1 他励电动机的机械特性 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 直流他励电动机的原理电路图 电枢回路部分 励磁回路部分 电枢回路的 电压平衡方程式： 再将 代入上式 ……机械特性 得： ……转速特性 代入 将 得： 理想空载点 当T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示： 根据 为了衡量机械特性的平直程度，引进一个机械特性硬度的概念，其定义为： 即转矩变化与所引起的转速变化的比值，称为机械特性的硬度。 根据? 值的不同，可将电动机机械特性分为三类： （1）绝对硬特性? ?? （2）硬特性? 10 （3）软特性? 10 固有机械特性 直流他励电动机的固有机械特性指的是在额定条件（额定电压UN和额定磁通 ?N )下和电枢电路内不外接任何电阻时的 n=f(T)。 即: 是一条直线。 理想空载点 (0,n0 ) 和额定运行点(TN, nN) 两点 ——确定直流他励电动机固有机械特性曲线。 通常直流电动机铭牌上给出额定功率PN 、额定电压 UN 、额定电流IN和额定转速 nN。 固有机械特性的计算步骤 (1) 估算电枢电阻Ra 依据：电动机在额定负载下的铜耗Ia2Ra约占总损耗?? PN的50%～75%。 N N I U R I I U I U I U P I U P ) 1 )( 75 . 0 ~ 5 . 0 ( ) 1 ( Δ N a 2 a N N N N N N N N N N N N h h h - = \ - - - ? 　 　　　＝ 　　　＝ 　　　＝ ＝输入功率－输出功率 Q 是额定运行条件 下电动机的效率 故得 在额定运行条件下，此时又 (2) 求 (3) 求理想空载转速: 得 (4) 求额定转矩: 得 根据 两点，就可作出他励直流电动机近似的机械特性曲线 人为机械特性 人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压U和励磁磁通Φ的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。 1. 电枢回路中串接附加电阻时的人为特性 电压平衡方程式为： 得到的人为机械特性方程式为： 特性变软 空载速度不变； 随着电阻的增加，转速降落增加； 串接附加电阻： 2. 改变电枢电压U时的人为特性 空载速度随着U的减小而减小； 转速降落不变； 特性硬度不变 3.3 3．改变磁通? 时的人为特性 转速降随磁通的减小而增大； 理想空载转速随磁通的 减小而增大； 电磁转矩Tst随? 的减小而减小； 特性变软。 * 3.3 第三章 直流电机的工作原理及特性 吉林大学珠海学院机电工程系 * * * 3.3