无线传感器网络第一章PPT.ppt

　　4. 可靠的网络　　传感器网络特别适合部署在恶劣环境或人类不宜到达的区域，传感器节点可能工作在露天环境中，被破坏的可能性极大，并且传感器节点往往采用随机部署，如通过飞机随机散播，这就要求传感器节点非常坚固，不易损坏，适应各种恶劣的环境条件。　　由于监测区域环境的限制以及传感器节点数目巨大，网络的维护十分困难，甚至不可维护。传感器网络的通信保密性和安全性也十分重要，要防止监测数据被盗取和获取伪造监测信息，因此，传感器网络的软硬件必须具有鲁棒性(稳定性或可靠性)和容错性。 　　5. 应用相关网络　　无线传感器网络用来感知客观物理世界、获取物理世界的信息量。客观世界的物理量多种多样，不同的传感器关心不同的物理量，多传感器的应用系统也有多种多样的要求。　　不同的应用背景对传感器网络的要求不同。硬件平台、软件系统和网络协议也会有很大差别。在开发传感器网络应用中，要关心传感器网络的差异，让系统贴近应用才能做出高效的目标系统。针对每一个具体应用来研究传感器网络技术，这是传感器网络设计不同于传统网络的显著特征。 　　6. 以数据为中心　　传感器网络是任务型网络，脱离传感器网络谈论传感器节点没有任何意义。由于传感器网络节点随机部署，构成传感器网络与节点编号之间的关系完全是动态的，与节点位置没有必然的联系。用户使用传感器网络查询事件时，直接将事件通告给网络，而不是通告给某个确定编号的节点(即将数据广播到整个网络中)。网络在指定时间内将数据汇报给用户。由此可以看出无线传感器网络是以数据本身作为查询或传输线索，所以通常说传感器网络是一个以数据为中心的网络。 　　　　无线传感器网络的操作系统是无线传感器网络的基本软件环境，是无线传感器网络应用软件开发的基础。它定义了一套通用的界面框架，允许应用程序选择服务的实现。另外还提供框架的模块化，以便适应硬件的多样性。本小节主要讲述现阶段广泛应用的三种操作系统，并作出比较。 1.6 WSN操作系统 1.6.1 现有的操作系统　　随着无线传感器网络的发展，目前已经出现了好几种应用于无线传感器网络的操作系统，比较有突出代表性的操作系统有以下几种。　　1. ?TinyOS操作系统　　TinyOS操作系统是加州大学伯克利分校(UC Berkeley,UCB)的David Culler领导研究小组为无线传感器网络量身定制的嵌入式操作系统。TinyOS系统的核心代码和数据大概有400字节左右，能够突破传感器资源少的限制。TinyOS系统现阶段已经成为无线传感器网络领域事实上的标准平台。 　　? 能量管理平台负责管理传感器节点如何使用能源，在各个协议层都需要节省能源。　　? 移动管理平台负责监测并传输传感器节点的移动信息，维护到汇聚节点的路由，使得传感器节点能动态跟踪邻居节点的位置。　　? 任务管理平台负责平衡和调度监测任务。 　　随着对无线传感器网络协议栈的深入研究，研究人员在原始模型上细化并改进了早期的协议栈。由于基于时分复用的MAC协议和基于地理位置的路由协议等很多传感器网络协议都需要定位和同步信息，所以在早期的协议栈中添加了时间同步和定位子层。它们在协议栈中的位置比较特殊，依赖于数据传输通道进行协作定位和时间同步协商，同时又要为网络协议各层提供信息支持。改进的协议栈模型如所示。 　　　　 图1-8 改进的协议栈模型 　　改进的协议栈模型将原始的协议栈模型融入到各层协议中，并且具有以下特点：　　? 协议栈模型一部分用于优化和管理协议流程，另一部分独立在协议层外，通过各种收集和配置接口对相应的机制进行配置和监控，如能量管理平台和移动管理平台。　　? ?QoS管理各协议层设计、队列管理、优先级机制或者带宽预留等机制，并对特定应用的数据给予特别处理。　　? 拓扑控制利用物理层、链路层或者路由层完成拓扑生成，反过来又为它们提供基础信息支持。 　　? 优化MAC协议和路由层协议的协议过程，提高协议效率，减少网络能量消耗。　　? 网络管理要求协议各层潜入各种信息接口，并定时收集协议运行状态和流量控制信息，协调控制网络中各个协议组件的运行。 1.4.5 体系结构设计　　由于无线传感器网络目前还处于起步阶段，在技术上尚不成熟，所以在设计无线传感器网络体系结构时需要注意以下几个方面。　　1. 有效利用节点资源　　由于节点(大量、低成本和微型)的资源有限，怎样有效地管理和使用这些资源，并最大限度地延长网络寿命是无线传感器网络研究面临的一个关键技术挑战，需要在体系结构的层面上给予系统性的考虑。可以从以下几个方面考虑： 　　? 选择低功耗的硬件设备，设计低功耗的MAC协议和路由协议。　　? 各功能模块间保持时间同步，即同步休眠和唤醒。　　? 从系统的角度设计能耗均匀的路由协议，而不