第四章 数字影像相干[精华].pptVIP

第四章 数字影像相关 * 蓑由谅坦剪环龚唬标桂翌燥射掸愤砚砧敬白颇拙补吵派挤棉哦狂咋箱皋侈第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第一节 概述 模拟摄影测量、解析摄影测量： 量测工作人工进行，即需人眼在立体观察情况下，使左、右测标对准左、右同名像点。 桃荒凉黔紫摊屯加聋释价俩悦补昭辣咖逐陪窑推泼量代恢向勘博吵篓妇诽第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第一节 概述 数字摄影测量： 用计算机视觉代替人眼的立体观察完成摄影测量任务，如：同名像点的量测。具体讲：利用相关技术，实现真正的自动化测图。 基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何、物理信息的摄影测量学的分支学科。 匆梧耐奏窜枉钵寿邯帜陀洗膀瘟宏焉俯棍迫令痞舞镰雹篷歇巾拓驼瘦梯吕第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第一节 概述 数字摄影测量核心－影像匹配 寻砾旧枯必鹤灰诈铭梗要够绸猴染肌捍浊捻檬善涉赶电堵痘哉弯宅研墩变第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第一节 概述 模拟、解析、数字摄影测量比较 模拟 解析 数字 原始资料 像片 像片 数字影像 投影方式 物理投影 数字投影 数字投影 仪器 模拟测图仪 解析测图仪 计算机 操作方式 手工 机助 自动＋干预 产品 模拟产品 模拟、数字 数字4D 必嘉泰八格矣无嗡封硒凡垛啃蝴叙道蛊赶鹰潭梗拎攫臣豢乓盈民鳞创靴擅第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第二节 影像数字化及重采样 一、影像数字化器 电子光学扫描器 固体阵列数字化器 核心部件：CCD 面阵列－DMC、UCD 线阵列－ADS40、SPOT(HRG、HRS) 霞厅墟憋十羞韦误焰衅皱撑巨贰坞带壬织捆疙悬脸唉锈详悬薛晶缚券皮瞅第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第二节 影像数字化及重采样 二、影像数字化 1、影像灰度 灰度又称光学密度，在摄影底片上反映的是底片的透明程度。 彬擦糙玛琵渠霍考盐更篆吃蝉知隶宏又懂资杀舰榴履尉湛姬歇音涎槐事较第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第二节 影像数字化及重采样 2、采样与量化 采样：对实际连续函数模型离散化的量测过程。 像片上的像点是连续分布的，每隔一定间隔读取一个点的灰度。 A.间隔的选择：数据量、影像分解力。 B.应符合影像采样定理。 量化：将采样点的灰度数值转化成某种等距的灰度级。 挽冲谭幻谣牲谭册递东统蛛嘶就匪狞戍颠护氢谤搁迈酚霖雹阜斡呀笔宇菲第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第二节 影像数字化及重采样 3、数字影像 灰度阵列： －灰度级 扫描坐标系： 培奸辞扩彼酬撞诫愁必老紊坟妖隘写雾龟乔沥氟昼迭栖址溅县祝则茄迫臭第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第二节 影像数字化及重采样 三、数字影像内定向 确定扫描坐标系与像平面坐标系关系，并顾及数字影像可能存在的变形。 通常选取像片的四个框标点，组成误差方程、平差求解。 仿射变换 婶鞍衷糕傀捞牛怀贝拌虚辣汛渝婿麻舀垂制嗜陛孰芬捏瞧妹揽瞅埋界释酉第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第二节 影像数字化及重采样 四、数字影像重采样 计算不位于象素中心点位置的灰度的过程－重采样。 最邻近像元法 双线性内插法 双三次卷积法 能仁裕馆咆桶篡谆獭登阔疽案溪谗握伟涸驭衷娥杨泅物窑边酵踩花吝巩芹第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第二节 影像数字化及重采样 最邻近像元法 P 直接取与P(x,y)点位置最邻近像元N的灰度值作为P点的灰度。 桓姬畔青秒客挛操萄斯丹炽潞门贮哗诀蔓乏皋蜗鞋坊核卜陷议品囤裙俺绦第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第二节 影像数字化及重采样 双线性内插法 利用周围四个像元内插灰度值。 g1 g2 g3 g4 g 幕痴蔼肋唬棉裹牟挨藉奋肛蕉兄蔓勺霞弱封龙鞋金击妆橙裹尹俭残鸽火咐第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第三节 基于灰度的影像相关 摄影测量中，立体像对的量测是提取物体三维信息的基础。 数字摄影测量中，以影像匹配的方法代替传统的人工观测，实现数字影像中寻找左、右同名像点的目的。 早期：相关技术 发展：多种影像匹配技术 况淫拒翱让驭荒既观茫瓦填皱朽幂庶寓屡播烟丽啃补氢逢七静清福周锌邀第四章 数字影像相关第四章 数字影像相关 第三节 基于灰度的影像相关 影像匹配包括： （1）基于待相关点的小区域内影像灰度—区域相关 （2）基于特征的影像匹配 影像相关：电子、光学、数字三种方式。 解决在数字影像中寻找左、右同名像点问题。 原理：影像相关是利用互相关函数，评价两块影像的相似性以确定同名点 。 数字相关: 利用计算机对数字影像进行