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通用技术项目之控制系统设计：潜水艇模型控制 课外：科技制作 产品名称： 潜水艇模型 作品简介： 工具：电烙铁，万能胶，剪刀，针管 材料： 胶管，空矿泉水瓶，胶带，小钢球，弹簧 说明：本潜艇由四个塑料瓶作为艇身，绑成特殊的十字形。再由艇上方的导管疏导空气，控制潜艇的上升下降过程。 向导管内打气，潜艇由单向阀向外排水，艇重减轻，向上浮起。 从导管内吸气，潜艇由单向阀向内吸水，艇身加重，向下沉。 外接电源可驱动风扇推动潜艇。 三、主要制作过程： ? （1）构思整体模型，绘出设计图；? （2）材料：矿泉水塑料瓶，，小药瓶，胶布，胶水；? （3），（4）处理与气密检测。（5） 由四个废旧塑料瓶组成，每个塑料瓶上端引出一根导管导通。采用特殊的十字形，塑料瓶底部相连接，均衡控制进水，达到平衡。 动力： 十字艇身一端附有电机，电机上安装有螺旋桨，可推动潜艇前进及倒退。电机与瓶盖粘连，可根据需要任意调换电机位置。电机采用大功率有刷电机，可以通过改变电极从而改变运动方向。 （焊接处均经过防漏电处理） 连接方法：船体使用针管注射万能胶的方法粘接，十分稳固。 电机与瓶盖连接使用生胶带及万能胶。 使用30W焊锡枪在瓶身打孔，嵌套单向阀，用万能胶粘牢。 技术试验：1.单向阀性能试验，一端连接导气管另一端深入水下，用嘴吹气，观察单向阀的气密性即可承受压力。发现弹簧在压缩到一定长时，其气密性能最佳。 2. 动力装置优选试验，将螺旋桨与电机轴相连，伸入水中，接12V电源，通过试验选取在水的阻力下动力十足的电机。在试验中，未经过防水处理的电机虽然仍可以转动，但转速大大减小，甚至烧坏电机，或生锈卡死，为此特对优选后的电机进行防水处理。 反思与优化：潜艇的制作过程较复杂，需进行改良.这次设计基本成功，但在外观的简易程度还是不够，外部修饰还有欠缺。气密复杂，没有找到更好的密封方法。（1）将外部导管嵌入艇身内部，精简外部构造； （2）将外接电源集到内部，更加方便简便。 (3) 流体可以导通 流体无法导通 实现单行控制 用30W电烙铁打孔，孔径正好与导管切合，保证气密性。