毕业论文设计-一种基于SPCEA单片机的汽车倒车雷达预警系统设计.doc

毕业论文设计-一种基于SPCE061A单片机的汽车倒车雷达预警系统设计 The thesis introduces a kind of Car Reversing Aid-System in detail. The system adopted the technology of computer control and Ultrasonic Distanee-Measurment based on the currently Car Reversing Aid-System.The system alarmed in time through displaying the distances between obstacles and cars. It soluted the puzzle problem because the drivers looked around through the mirrors when they stopped or started the vehicle.The system would greatly solve the difficulties and meanwhile improve the driving safety; The design on the use of ultrasonic testing techniques to achieve the reversing of vehicles and technical feasibility of the radar line. Sunplus SPCE061A design single-chip companies, three V2.0 version of the ultrasonic ranging modules to achieve ultrasonic parking sensor. System to achieve voice prompts within the module to detect obstacles and obstructions prompted directions, the use of three LED light-emitting diodes, said the scope of the three sensors to detect whether there are obstacles, when there are obstacles when a certain frequency of light-emitting diode flashes . Keywords: Ultrasonic MCU Backup radar 目 录 1 引言 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究意义 1 2 实现功能 3 3 方案论证 4 3.1 方案设计 4 3.2 方案论证 5 4 总体方案及模块特性简介 7 4.1 总体设计方案 7 4.2 SPCE061A简介 9 4.3 芯片特性 10 5 系统硬件设计 12 5.1 SPCE061A最小系统 13 5.2 复位电路设计 12 5.3 晶振电路设计 13 5.4 锁相环外围电路设计 13 5.5 电源模块 14 5.6 放音模块 15 5.7 超声波测距模组 15 5.8 显示电路 18 5.9 转接板电路 18 6 系统软件设计 20 6.1 软件实现原理 20 6.2 超声波测距原理 20 6.3 软件架构 21 6.4 各模块程序设计与说明 22 7 系统测试与仿真 32 8 总结 33 参考文献 34 附录一：SPCE061A最小系统原理图 36 附录二：超声波测距模组原理图 37 附录三：SPCE061A的超声波测距源程序 38 1 引言 1.1 研究背景 着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。在2002年汽车事故的发生比例中，倒车引起的事故占21%，倒车成为令人们头痛的一项任务，即使是经验丰富的司机也在抱怨倒车是件费力费神的事。公路、街道、停车场、车库的拥挤不堪，车辆之间、车辆与人、车辆与墙壁等障碍物之间的碰撞时有发生，针对这一情况，人们对汽车操纵的便捷性提出了更高的要求，希望有种装置能够解决汽车倒车给人们带来的不便，消除驾驶中的不安全因素，可将车快速准确地停放到指定的位置[1]。 德国大众公司已经将超声波测距技术应用在倒车雷达上，并且具有前视和后视功能，采用自举升压的方式驱动8路超声波传感器，目前国内引进车