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浅谈GPS卫星定位误差 　　摘要：在使用GPS卫星定位测量工作中，虽然测量精度大大提高，但仍不可避免的有一定的误差，文章中作者对产生误差的原因进行分析研究得出一定的结论并提出相应的减小误差措施。 　　关键词：GPS卫星定位；产生误差；引起原因；对应措施 　　中图分类号：P207 文献标识码：A 　　GPS是利用卫星的测时和测距进行导航，以构成全球定位系统。是目前世界上最先进、最完善的卫星导航系统与定位系统，它不仅具有不用通视自由设点、定位精度高、观测速度快、功能齐全、操作简便、全天候全球性作业、实时高精度，三维导航与定位能力，而且具有良好的抗干扰和保密性。 　　但是，不可避免的，GPS卫星定位测量仍然存在着测量误差，影响其定位精度因素分为以下四大类：与GPS卫星有关的因素、与传播路径有关的因素、与观测接收设备有关的因素以及其它因素。 　　1 与GPS卫星有关的因素 　　1.1 星历误差 　　在进行GPS定位时，计算在某时刻GPS卫星位置所需的卫星轨道参数是通过各种类型的星历提供的，但不论采用哪种类型的星历，所计算出的卫星位置都会与其真实位置有所差异，这就是所谓的星历误差。星历误差是GPS测量的重要误差来源。 　　消除星历误差的方法主要有：①建立卫星观测网独立定位法。这对于保证定位的可靠性和精度都是至关重要的措施。如果跟踪站的数量和分布选择得当，实测星历有可能达到10-7的精度，这对提高精密定位的精度将起着显著作用。②相对定位差分技术法。因为星历误差对相对不太远的两个测站的影响基本相同，采用接收机间的一次差分观测值可消除卫星星历误差的影响。③轨道松弛法。所谓轨道松弛法,就是在平差模型中引入表达卫星位置的附加参数，通过平差求得测站位置和轨道改正数，从而改善轨道精度。不过这种方法不适合范围较小的测区，计算过程较复杂，不宜在作业单位普遍推广。 　　1.2 卫星钟差 　　卫星钟差是GPS卫星上所安装的原子钟的钟面时与GPS标准时间的误差。卫星钟有偏差和漂移，差1ms，相当于300km。 　　消除方法：使用同步观测相对定位方法。 　　1.3 卫星信号发射天线相位中心偏差 　　卫??信号发射天线相位中心偏差是GPS卫星上信号发射天线的标称相位中心与其真实相位中心之间的差异。 　　2 与传播路径有关的因素 　　2.1 离层延迟 　　由于地球周围的电离层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为电离层延迟。电离层折射误差与频率、时间及地点等因素均有密切相关。对GPS卫星频率来说,对测距的影响一般在50～100m[1]内变化。可见它对测量精度影响是不可忽略的,必须采取有效的措施来削弱它的影响。 　　对于电离层时延改正,双频接收机和单频接收机应采用的方法是不同的：①单频接收机,采用电离层模型来补偿它的影响。其基本思想是假定把整个电离层压缩到等效高度为H的一个单层L上,用该层代表整个电离层。②对双频接收机码相位测量或载波相位测量,由于电离层对L1和L2频率有色散作用,故可利用两个频率的相位观测值求出免受电离层折射影响的相位观测值。 　　2.2 对流层延迟 　　对于地球周围的对流层对电磁波的折射效应，使得GPS信号的传播速度发生变化，这种变化称为对流层延迟。对流层折射率与大气压力、温度和湿度密切相关。由于大气的对流作用很强,大气状态变化复杂，所以大气折射率的变化及其影响比较复杂。 　　减弱对流层折射的措施主要有：采用对流层模型加以改正；引入描述对流层影响的附加待估参数，在数据处理中一并求得； 利用同步观测值求差；利用水气辐射计直接测定信号传播的影响。此法求得的对流层折射湿分量的精度可优于1cm。 　　2.3 多路径效应 　　由于接收机周围环境的影响，测站周围的反射物所反射的卫星信号进入接收机天线，使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。多路径效应是GPS测量中的一种重要的误差来源，它严重影响GPS测量的精度。反射物可以是地面、山坡、高层建筑等。 　　由于反射波一部分能量被反射面吸收， GPS接收天线为右旋圆极化结构，也能抑制反射波，因此反射波除了存在相位延迟外，信号强度一般也会减少。 　　目前减弱多路径误差的方法有：选择合适的站址；测站应远离大面积平静的水面，不宜选择在山坡、山谷和盆地中，应尽量远离高层建筑物；在天线中设置抑径板，接收机天线对于极化特性不同的反射信号应有较强的抑制作用。 　　3 与观测接收设备有关的因素 　　3.1 接收机钟差 　　接收机钟差是GPS接收机所使用的钟的钟面时与GPS标准时之间的差异。 　　减弱接收机钟差的方法有: ①把每个观测时刻的接收机钟差当作一个独立的未知数，在数据处理中与观测站的位置参数一