分析动力学2虚位移.pptxVIP

本节内容分析力学的基础概念：虚位移、虚功内容1：什么是虚位移？内容2：定常约束和非定常约束的不同？内容3：完整约束和非完整约束的不同？Page 可能位移实位移虚位移虚位移的定义（理论力学）约束方程真实位移 —实际发生的位移，用dr表示，它同时满足动力学方程、初始条件和约束条件。可能位移 — 约束允许的位移，用Δr表示，它只需满足约束条件。虚位移 —定常约束情况下的可能位移，非定常情况下假想约束“冻结”时的可能位移，用?r表示。等时变分虚位移是约束被“冻结”后此瞬时约束允许的无限小位移，与时间t的变化无关 (? t ? 0)。Page 可能位移（分析力学）设在由N个质点组成的系统上作用有r个完整约束和s个线性非完整约束，将这些约束统一写成微分形式：则对给定的t和x，满足约束方程的无限小位移dx称为系统在时刻t由位形x出发，在dt时间内的可能位移，即约束所允许的无穷小位移。与理力定义的不同：无穷小可能位移的特点：可能位移仅需满足约束方程；可能位移对应于一定的无穷小时间间隔内位移的变化；可能位移一般不是唯一的；可能位移处于约束曲面的切平面上；Page 虚位移定义：在时刻t，系统自同一位形出发，经过同一无穷小时间间隔dt所发生的任意两个可能位移之差称为系统在时刻t的虚位移，记为：虚位移的特点：虚位移仅需满足约束方程；虚位移对应于一定的无穷小时间间隔内位移的变化；虚位移一般不是唯一的；虚位移