（参考）基于stm32自动洗衣机的课程设计报告.docVIP

《嵌入式系统原理》课程设计报告 题 目 学院（部） 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师（签字） 目录 题目……………………………………………………………………3 摘要……………………………………………………………………3 关键字…………………………………………………………………3 设计要求………………………………………………………………3 第一章 系统概述…………………………………………………… 3 1总框图设计……………………………………………………………4 2 实物图………………………………………………………………4 第二章 单元电路设计与分析……………………………………… 5 1显示部分……………………………………………………………5 2 PWM输出部分………………………………………………………7 3按键控制部分…………………………………………………………8 第三章 主体代码………………………………………………………12 第四章　结束语 ………………………………………………………18 全自动洗衣机控制程序设计 摘要：STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。STM32F103“增强型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化从而改变电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式实现调速它的优点是电源的能量功率能得到充分利用电路的效率高。 实物图: 系统简介: 打开电源之后,电源指示灯亮,屏幕显示: (SMART WASHING MACHINE);此时,按下KEY0进入标准洗涤模式(CLASSICAL MODEL),洗涤两遍.按下WK_UP进入经济型洗涤模式. 按下KEY1进入手动选择模式(HANDLE MODEL),在此模式下,KEY0为选择遥控控制,遥控器上,3:进水(WATER IN),2:洗涤(WASHING TIME),1,脱水(DEWATERING);同时,在手动控制中,也可以用按键操作:KEY1为洗涤;WK_UP为脱水.RESET为安全按钮,用于在高速脱水时的紧急停止. 全自动模式流程: LED1(绿灯)亮,显示进水(WATER IN),进水大约20秒;进水结束后LED1熄灭,电机间歇转动(WASHING TIME),显示洗涤;洗涤结束后进行脱水,LED1闪烁且电机持续快速转动,显示脱水(DEWATERING);脱水结束LED1熄灭,洗衣过程结束(FINISHED),LED1短暂亮起后熄灭表示洗衣结束,屏幕显示(FINISHED). 经济型模式与标准模式对比: 标准模式共洗涤两遍.进水量,洗涤时间,在洗涤时电机转动时间以及脱水时间都较长. 经济型模式只洗涤一遍,进水量小于标准模式,占空比大于标准模式,脱水时间小于标准模式,从而实现经济型洗涤模式. 第二章 单元电路设计与分析 显示部分: 此时为手动模式下进行脱水操作 经济型洗涤中的洗涤操作 相关代码: u16 POINT_COLOR = 0x0000,BACK_COLOR = 0xFFFF; u16 DeviceCode; #if LCD_FAST_IO==1 //快速IO //写寄存器函数 void LCD_WR_REG(u8 data) { LCD_RS_CLR;//写地址 LCD_CS_CLR; DATAOUT(data); LCD_WR_CLR; LCD_WR_SET; LCD_CS_SET; } #else//正常IO //写寄存器函数 void LCD_WR_REG(u8 data) { LCD_RS=0;//写地址 LCD_CS=0; DATAOUT(data); LCD_WR=0; LCD_WR=1; LCD_CS=1; } void LED_Init(void) { RCC-APB2ENR|=12; //使能PORTA时钟 RCC-APB2ENR|=15; //使能PORTD时钟 GPIOA-CRH=0XFFFFFFF0; GPIOA-CRH|=0//PA8 推挽输出 GPIOA-ODR|=18; //PA8 输出高 GP