第4章 机电一体化系统的微机控制系统的选择与设计.ppt

第4章 机电一体化系统的微机控制系统的选择与设计 4.1 微机控制系统 4.3 CPU的扩展接口及相关芯片 4.4 MCS-51的特点、系统构成 4.5 数字显示器及键盘的接口电路 4.6 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计 4.8常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口 4.1 微机控制系统 4.1.1 微机控制系统专用与通用、硬件与软件的抉择和权衡 1、主要遇到的问题： A 专用与通用的抉择： 专用控制系统适合于大批量生产的机电一体化系统；对于多品种、中小批量生产的机电一体化产品，采用通用控制系统比较合理。 B 硬件与软件的权衡 在用分立元件组成硬件的情况下，就可考虑是否采用软件，能采用通用的LSI芯片来组成所需的电路的情况下，则最好采用硬件；这是因为与采用分立元件组成的电路相比，采用软件不需要焊接，且易于修改，所以采用软件更为可靠，而在得用LSI芯片组成电路时，不公价廉，而且可靠性高，处理速度快，因而在此条件下，采用硬件更为有利。 4、系统的总体设计 a 接口设计：一是扩展接口，二是安排通过各接口电路输入输出端的输入输出信号，选定各信号输入输出时采用何种控制方式。 b通道设计：开关量、模拟量和数字量 c擦作控制台设计 5、软件设计：