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无人值守胶带保护系统研究 　　【摘要】针对现有胶带输送机的运行情况，设计了一种胶带输送机综合保护系统，分析了胶带输送机的常见故障类型。介绍了系统的硬件结构和软件设计，确定了胶带速度、断带、跑偏等故障的检测方法及连锁保护。实现了对胶带输送机故障的实时检测和综合判断，降低了故障扩大化的可能性。 　　【关键词】胶带输送机；综合保护；跑偏；断带；打滑；飞车；PIC；联锁 　　 　　引 言 　　随着矿山生产量的不断提高，运输距离长的胶带输送机工作的可靠性、安全性和连续性提出了更高要求。因此，实现胶带输送机的全面、实时监测和可靠保护对确保生产安全、提高生产效益具有非常重要的现实意义。本文主要针对胶带输送机运行过程中常见的打滑、飞车、断带和跑偏等故障进行了研究，以西门子S7—300 PIC作为主控单元，设计了基于PIC控制的胶带输送机综合保护系统，该系统实现了对胶带输送机故障的实时检测和可靠保护。 　　1、系统设计 　　本系统选用了西门子S7—300系列的PLC，该PLC可连接多个个扩展模块，具有较快的运行速度和强大的内部集成功能，可用于较为复杂的中小型控制系统。并且由多个PLC通过工业以太网进行连接来进行多胶带连锁保护。 　　1.1保护系统硬件组成 　　系统由信号检测器、信号检测电路、PLC、信号输入／输出接口电路、显示、保护装置动作电路、控制电路等部分组成。 　　(1)主控单元由西门子公司S7—300系列的PLC和一些外围电路组成，主要完成对采集数据的处理，是整个控制系统的核心。显示单元采用wincc软件直接传输至液晶显示器。保护装置动作电路通过继电器控制。 　　(2)速度检测 　　为防止各种原因引起的皮带打滑、飞车现象，一般都给皮带加装超速、打滑保护装置。我矿现阶段安装的超速保护装置原为DH—II型欠速开关，其原理是检测触轮安装在胶带输送机下，通过胶带运行带动检测轮，从而得到胶带运转的信号。该种开关在使用过程中出现触轮磨损快，使用寿命短；因此超速打滑装置应采用胶带输送机从动滚筒速度的测量由光电式速度传感器实现。光电式速度传感器利用的是光电效应原理，传感器端部有发光???和光电管，发光管发出的光通过转盘上开孔透射后，由光电管接收并转换成电信号。本系统使用的传感器转盘上有相间的几个孔，转动时获得与转速及孔数有关的脉冲，将电脉冲计数处理即可得到转速值。 　　因胶带运行过程属于恒速运行，所以将测得速度数据与设定速度进行比较，当超出允许速度范围时发出停机信号（超出设定速度为超速，小于设定速度为打滑），由PLC控制进行停机。 　　(3)跑偏检测 　　为了及时检测出胶带的跑偏情况，需在胶带输送机系统中安装跑偏检测器。跑偏检测器由立辊、支架、微动开关、凸轮、凸轮轴、复位弹簧、底座等组成。现阶段我矿使用的跑偏开关只有一级动作，当开关动作后直接停机，无法对胶带的轻微跑偏进行监控，及时处理。因此跑偏开关应选用该具有2级动作功能：一级动作用于报警，二级动作用于停机。在胶带输送机运行过程中，当胶带跑偏且与跑偏检测器立辊接触时，立辊自转，如胶带跑偏量继续加大，则挤压立辊沿某一方向偏移。当立辊偏移到12。时，一级开关动作，输出一开一闭2组信号；当立辊偏移至30。时，二级开关动作，输出一开一闭2组信号。一级开关信号用于报警，将该信号与跑偏调整装置联锁，实现不停机状态下的跑偏自动调整；二级开关信号用于停机，将该信号接至PIC控制系统，实现重度跑偏状态下的自动停机。故障排除后，胶带离开立辊正常运转，立辊自动复位。 　　（4）断带检测 　　胶带式输送机的断带、飞车制动保护系统，简单地说是由断带、飞车取样传感器、控制装置、抓捕器、电源急停开关、输送机电控等部分组成。 　　断带检测器可由现阶段胶带系统的自动拉紧装置中的拉力检测器来实现，当胶带正常运行过程中自动拉紧装置的拉力传感器的拉力在一定时间内迅速减少时可判断为断带情况。 　　此系统中抓捕器是关键部件，抓捕器的结构设计。抓捕器采用偏心夹紧机构。偏心轮(或凸轮)直径D=350mm～400ram，偏心距e≥50mm，偏心轮宽度b=30mm～50mm，外圆面滚粗花，或者外圆面加工成细锯齿面(齿深h=1．5-2mm)。整个偏心夹紧机构(抓捕器)安装在输送机的机架上。要求偏心轮(或凸轮)的端面应与运行的胶带上平面垂直，胶带两边缘部分由偏心轮下方通过。 　　工作原理：输送机机架两侧均布着两对以上(具体根据输送机的长度而定)的抓捕器，限位器设于抓捕器的花边偏心轮(凸轮)上，其一端通过钢丝绳与张紧控制装置2连接，断带、飞车取样传感器1设于输送机张紧滚桶与拉力铰车之间。当胶带发生断带或飞车的瞬间，控制装置2，抓捕器3，电源急停开关4将同时工作。可迅速切断输送机的工作电源，同时，抓捕器的花边偏心(凸)