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斗轮机控制系统通讯无线改造研究 　　中图分类号：C931.6 　　文献标识码：B文章编号：1008-925X(2012)07-0126-01 　　摘要： 　　本文介绍了某电厂4×660MW机组输煤斗轮机控制系统通讯方式无线改造的可行性研究，阐述了原控制系统通讯在运行中存在的问题，并提出了根据实际运行需要的改进方案和实施过程以及达到的目标。 　　关键词：斗轮机；控制系统；无线；通讯 　　1引言 　　某厂4×660MW机组输煤系统共配置三台斗轮机，控制系统采用施耐德公司昆腾系列PLC，CPU型号140CPU67160。斗轮机PLC控制系统包括了悬臂皮带、回转、俯仰、行走等控制逻辑，可以实现斗轮机在煤场的堆、取煤作业。 　　2设备存在问题 　　三台斗轮机自投产以来，经常出现大车行走故障，回转电机故障，斗轮电机故障，悬臂皮带启动故障等问题，同时在操作平台报警栏中所有报警全部报出。在斗轮机司机室操作平台对故障信号复位后，故障消失，报警信号清除。运行一段时间后斗轮机运行又会出现同样的问题。 　　这种不明原因导致斗轮机不能正常的工作，严重的影响了煤场取煤与卸煤工作。此类缺陷的存在严重威胁到输煤系统的安全稳定运行。 　　3原因分析 　　针对斗轮机运行中出现的问题，电厂检修人员对故障原因进行分析、排查、试验，发现在斗轮机运行中行走电机运行时以及回转电机运行时发生的问题尤为突出，可以判断发生问题的根本原因是由于斗轮机控制系统通讯受到动力电源产生的干扰所致。 　　现有斗轮机控制系统采用施耐德Quantum67160系列PLC，CPU控制主站设在斗轮机下部电气房内，PLC控制系统下设3个远程分站，分别安装在斗轮机下部电气室，斗轮机上部电气室以及斗轮机司机室内。斗轮机PLC控制系统图如图一所示。 　　由于斗轮机PLC控制系统主站与子站进行通讯的介质是同轴电缆，并且是单路同轴电缆通讯。所以控制系统容易受到环境因素的影响，加之斗轮机行走电机与回转电机分别使用的是变频器控制，使得斗轮机控制系统容易产生干扰而造成停机。 　　4解决方案 　　为了彻底解决此问题，检修人员采取了一系列的手段来增强控制系统的抗干扰能力，如将控制系统通讯电缆与动力电缆分开、给通讯电缆加屏蔽等，这些措施的实施只是短暂的解决了干扰问题，设备运行一段时间后各种故障现象重现。为了彻底的解决干扰问题，采用无线控制方式来代替的电缆控制，很大程度上可以解决斗轮机控制系统通讯干扰难题。 　　4.1无线通讯改造结构。 　　斗轮机PLC控制系统通讯无线改造的设计理念是将原控制系统中的同轴电缆全部摒弃掉，采用无线以太网通讯方式实施整套系统的数据交换。具体内容如下： 　　4.1.1由于司机室现配置有电源模块（140CPS11420）和RIO站适配器（140CRA93100）以及一些I/O卡件，所以要增加一块处理器模块（140CPU11303）和一块以太网通讯模块（140NOE77101）,使无线通讯设备AP105H-E和司机室以太网通讯模块（140NOE77101）通过五类网线进行连接，最终与下部电气室以及上部电气室进行无线通讯。 　　4.1.2上部电气室远程站配置有电源模块（140CPS11420）和RIO站适配器（140CRA93100），需增加一块处理器模块（140CPU11303）和一块以太网通讯模块（140NOE77101），将之前RIO站适配器舍弃不用。无线通讯模块AP105H-E与以太网通讯模块（140NOE77101）通过五类网线连接，并将信号以无线通讯方式与下部电气室远程站及司机室远程站进行数据交换。 　　4.1.3下部电气室作为斗轮机控制系统主系统，PLC控制主站配有电源模块（140CPS11420）、冗余处理器单元（140CPU67160）、以太网通讯模块（140NOE77101）以及RIO处理器接口（140CRP93100）。下部电气室远程站配置有电源模块（140CPS11420）和RIO站适配器（140CRA93100）各一块以及一些I/O卡件，目前斗轮机PLC控制主站与远程站通讯是通过RIO处理器接口和RIO站适配器进行数据交换的，传输介质为同轴电缆。 　　首先，在下部电气室远程站上增加处理器模块（140CPU11303）和一块以太网通讯模块（140NOE77101）。然后，将PLC控制主站上的RIO处理器接口（140CRP93100）舍弃不用。将控制主站CPU存储的逻辑程序分配至下部电气室、上部电气室及司机室远程站处理器模块（140CPU11303）内。最后，运用五类网线将控制主站以太网通讯模块（140NOE77101）、下部电气室以太网通讯模块（140NOE77101）以及一台无线通讯设备（AP105H-E）连接至新增工业交换机。这样控制主站